本科毕业论文---电梯plc控制系统设计.doc

摘 要

随着科学技术的发展，近年来我国的电梯生产技术得到了迅速发展，一些电梯厂也在不断改

进设计、修改工艺。更新换代生产更新型的电梯，电梯主要分为机械系统与控制系统两大部份，

随着自动控制理论与微电子技术的发展，电梯的拖动方式与控制手段均发生了很大的变化，交流

调速是当前电梯拖动的主要发展方向。目前电梯控制系统主要有三种控制方式：继电路控制系统

(早期安装的电梯多位继电器控制系统)、PLC 控制系统、微机控制系统。继电器控制系统由于故

障率高、可靠性差、控制方式不灵活以及消耗功率大等缺点，目前已逐渐被淘汰。微机控制系统

虽在智能控制方面有较强的功能，但也存在抗扰性差，系统设计复杂，一般维修人员难以掌握其

维修技术等缺陷。而 PLC 控制系统由于运行可靠性高，使用维修方便，抗干扰性强,设计和调试

Abstract

Along with science's and technology's development, the recent years, our country's

elevator production technology obtained the rapidly expand. Some elevator factory

unceasingly is also improving the design, the revision craft. The renewal production

renewal's elevator, the elevator mainly divides into the mechanical system and the

control system two major parts, along with the automatic control theory and

microelectronic technology's development, elevator's dragging way and the control method

has had the very big change, the exchange velocity modulation is the current elevator

dragging main development direction. At present the lift control system mainly has three

Key words PLC, elevator, control system, design

目录

摘 要 I

Abstract ................................................................II

第 1 章 绪论 .............................................................1

1.1 课题研究目的和意义 ..........................................1

1.2 电梯控制系统的组成................................2

1.3 PLC 在电梯系统的应用现状与发展趋势 ................4

1.4 可编程控制器简介..................................5

1.4.1 可编程控制器的发展.........................................5

2.1 楼层状态指示设计.................................14

2.2 电梯下行程序设计.................................15

2.3 电梯上行程序设计.................................16

2.4 电梯到达时程序设计...............................16

第 3 章 系统输入输出设计...........................................18

3.1 PLC 输入信号的确定方法 ...........................18

3.2 PLC 输出信号的确定方法 ...........................18

第 4 章 电梯 PLC 控制系统设计 .........................24

4.1 电梯的控制要求...................................24

4.2 PLC 控制系统的设计分析 ...........................24

5.1 模拟调试.........................................35

5.2 安装调试.........................................35

5.2.1 单指令运行调试 ......................................36

5.2.2 复杂运行调试 ........................................36

结 论 ..............................................37

致 谢 ..............................................38

参考文献 ............................................39

第1章 绪论

1.1 课题研究目的和意义

自 1889 年美国奥迪斯升降机公司推出世界第一部以电动机为动力的升降机以来，电梯在驱

动方式上经历了卷筒式驱动、牵引式驱动等历程，逐渐形成了直流电机拖动和交流电机拖动两种

随着微电子技术和计算机技术的迅速发展，PLC 在工业控制领域内得到十分广泛地应用。PLC

是一种基于数字计算机技术、专为在工业环境下应用而设计的电子控制装置，它采用可编程序的

存储器，用来存储 用户指令，通过数字或模拟的输入/输出，完成一系列逻辑、顺序、定时、记

数、运算等确定的功能，来控制各种类型的机电一体化设备和生产过程。

电梯是随着高层建筑的兴建而发展起来的一种垂直运输工具。多层厂房和多层仓库需要有货

梯;高层住宅需要有住宅梯；百货大楼和宾馆需要有客梯,自动扶梯。在现代社会,电梯已像汽车、

轮船一样，成为人类不可缺少的交通运输工具。据统计,美国每天乘电梯的人次多于乘载其它交

通工具的人数。当今世界,电梯的使用量已成为衡量现代化程度的标志之一。追溯电梯这种升降

设备的历史,据说它起源于公元前 236 年的古希腊。当时有个叫阿基米德的人设计出人力驱动的

电梯。1976 年微处理机开始用于电梯，使电梯的电气控制进入了一个新的发展时期

电梯作为高层建筑物的重要交通工具与人们的工作和生活日益紧密联系。PLC 作为新一代工

业控制器，以其高可靠性和技术先进性，在电梯控制中得到广泛应用，从而使电梯由传统的继电

器控制方式发展为计算机控制的一个重要方向，成为当前电梯控制和技术改造的热点之一。高校

中关于 PLC 教学实验的中等模型较少，为此，自行设计并制作了专用 4 层集选电梯。

此电梯模型所采用的类型为三菱 FX2C。PLC 程序设计采用模块化编程思想，即根据各功能实

现的条件及原则设计各个功能模块。设计的程序要求完成电梯自动运行功能如：内选外召唤信号

的登记、消号、到层自动开门、延时自动运行等。合理分配轿厢内指令的执行和厅外召唤的应答。

关于 PLC 控制系统的基本结构及电梯控制系统的安装与调试重点介绍如下。