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机器人PLC毕业论文 本论文主要探讨了机器人PLC控制技术在柔性制造系统中的应用，旨在解决可编程控制技术教学中的实际操作困难。论文通过使用德国SL公司开发的MSM-2102软件，在计算机上构建了一套由高架立体仓库和三轴运动机械手等组成的毛坯零件搬运单元，并采用德国西门子S7可编程控制器进行控制，编制出相应的PLC程序，然后进行仿真模拟。论文的研究结果表明，通过这种模拟仿真可以让学生非常直观地查看控制过程，提高编程和调试的能力，并深入地体会到用项目教学法与模拟仿真方法相结合，构建复杂工作环境的教学方法带来的优势。 知识点： 1. 先进制造技术的发展和应用：论文指出了20世纪后半期，随着计算机、材料、自动控制等技术的发展，制造业也获得了蓬勃的发展，新的加工、制造概念和方法层出不穷，如CNC、CAD、CAM、FMS、CIMS、ERP、并行工程、敏捷制造等等。 2. 可编程控制技术的教学现状：论文指出了可编程控制技术已经成为先进自动化制造系统中一项非常重要的技术，但是在教学过程中，实验环节非常重要，而大部分学校都因为受资金、场地、设备等因素的制约，只购买一些简单的实验箱或者功能单一的可编程控制器，或者只配备一套实验系统。 3. 基于计算机仿真技术的实验方法：论文介绍了基于计算机仿真技术的实验方法，通过计算机仿真软件模拟其自动控制过程，克服了实验设备的限制，提高了教学的效果。 4. 柔性制造系统中的毛坯零件仓储和搬运：论文研究了柔性制造系统中的毛坯零件仓储和搬运，了解了毛坯零件的仓储、搬运的特点，并设计了一个毛坯零件搬运系统。 5. 可编程控制技术的应用：论文应用了可编程控制技术，编制出了相应的PLC程序，并通过仿真模拟，实现了自动化生产过程的模拟仿真。 6. 项目教学法与模拟仿真方法：论文指出了项目教学法与模拟仿真方法相结合，构建复杂工作环境的教学方法带来的优势，提高了学生的工程研究与开发能力。 本论文提供了一个有价值的研究结果，旨在解决可编程控制技术教学中的实际操作困难，并提高了教学的效果。