自动化专业外文翻译-自主灭火机器人的设计与构造-本科论文.doc资源-CSDN文库

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毕业设计（论文）外文翻译

外文题目 Design and Construction of an Autonomous

Fire Fighting robot

译文题目自主灭火机器人的设计与构造

外文出处国际电机及电子学工程师联合会 ICIET 2007

学生

学院信息科学与工程学院专业班级自动化

校内指导教师专业技术职务教授

校外指导老师专业技术职务

第 2 页共 11 页

自主灭火机器人的设计与构造

1

Kashif AltafAisha Akbar, Bilal Ijaz

COMSATS 信息工程学院电机工程学系，伊斯兰堡，巴基斯坦

国立科学技术大学机电工程系，拉瓦尔品第，巴基斯坦

[email protected]

摘要：在人工参与可能是太危险的情况下使用机器人的需求正在日益增长。部署机器

人灭火就是这样的应用之一。本文是基于一个目的在于仿真现实世界场景的比赛机器人

的结构。本文将讨论一个完全自主的灭火机器人的设计，这个机器人能够在基于迷宫导

航的线跟踪而专门设计的蓝色竞技场上通过利用荧光线构成的迷宫来导航。在竞技场上

有少许在机器人导航时必须避免的障碍，是为了机器人的设计包括壁障。该机器人将跟

踪白线，检测火焰抵达竞技场中不同位置的的蜡烛前并用风扇吹灭它。这个机器人实施

的理念为差动式驱动控制，避障，环境遥感，电子电路设计和迷宫导航（线追踪）。机

器人使用的传感器是光敏电阻器（交互式数字），并且机器人是由 ATmega16 微处理器

控制的。该机器人设计符合所订定的规则，并参加国家工程机器人竞赛（自然环境研究

理事会），2005 年，巴基斯坦。

1.引言

国家工程机器人竞赛是由巴基斯坦的国立科学技术大学机电工程系主办的一年一

度国家级机器人竞赛。每年，机电一体化工程的第六学期学生的本学期项目包括由4-5

个人组成的团体制作一个自主的机器人参加这个国家的盛事。每一年，自然环境研究理

事会的主题是不同的，2005年自然环境研究理事会的主题是消防。在本次比赛中，不同

的团队准备的机器人要在图1所示的平面布置图中互相竞争。该机器人的起始位置，启

动区是固定的。四支蜡烛都放置在竞技台上，其中固定位置的有三个，第四个的位置是

随机的（由红色的线表示），机器人必须检测它们的位置并且吹它他们。该机器人不能

接触或碰撞放置在竞技场上的不同位置的三个障碍，在最短的时间内吹灭四个蜡烛且没

有碰撞到障碍的机器人将获得胜利。

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国际电机及电子学工程师联合会 ICIET2007

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