没有合适的资源？快使用搜索试试~ 我知道了~

文库首页安全技术网络安全东北大学自动化控制系统计算机辅助设计实验.docx

东北大学自动化控制系统计算机辅助设计实验.docx

需积分: 5 0 下载量 14 浏览量 2022-07-19 08:04:54 上传评论收藏 870KB DOCX 举报

温馨提示

试读

28页

东北大学自动化控制系统计算机辅助设计实验.docx

资源详情

资源评论

资源推荐

控制系统计算机辅助设计

——MATLAB 语言与应用

1 / 27

控制系统计算机辅助设计

第一部分

function dx=lorenzeq(t,x)

dx=[-x(2)-x(3);

x(1)+0.2*x(2);

0.2+(x(1)-5.7)*x(3);]

>> x0=[0;0;0];

>> [t,y]=ode45('lorenzeq',[0,100],x0);

>> plot(t,y)

>> figure;plot3(y(:,1),y(:,2),y(:,3)),grid,

2 / 27

function [y,yeq]=f2a(x)

yeq=[];

y=4*x(1)^2+x(2)^2-4;

>> Aeq=[];Beq=[];A=[];B=[];

>> xm=[0;0]; xM=[];x0=[0;0];

>> f1=inline('x(1)^2-2*x(1)+x(2)');

>> [x,f]=fmincon(f1,x0,A,B,Aeq,Beq,xm,xM,'f2a');x',f

ans =

1.0000 0

f =

-1

（a）

> >s=tf('s');G=(s^3+4*s+2)/s^3/(s^2+2)/[(s^2+1)^3+2*s+5]

Transfer function:

s^3 + 4 s + 2

------------------------------------------------------

s^11 + 5 s^9 + 9 s^7 + 2 s^6 + 12 s^5 + 4 s^4 + 12 s^3

（b）

>> z=tf('z',0.1);

>> H=(z^2+0.568)/(z-1)/(z^2-0.2*z+0.99)

Transfer function:

z^2 + 0.568

-----------------------------

3 / 27

z^3 - 1.2 z^2 + 1.19 z - 0.99

Sampling time: 0.1

>> A=[0 1 0;0 0 1;-5 -4 -13];

>> B=[0;0;2];

>> C=[1 0 0;0 0 0;0 0 0];

>> D=[0];

>> G=ss(A,B,C,D);

>> G

a =

x1 x2 x3

x1 0 1 0

x2 0 0 1

x3 -5 -4 -13

b =

x1 0

x2 0

x3 2

c =

x1 x2 x3

y1 1 0 0

y2 0 0 0

y3 0 0 0

d =

y1 0

y2 0

y3 0

Continuous-time model.

>> G=tf(G)

Transfer function from input to output...

#1: ----------------------

s^3 + 13 s^2 + 4 s + 5

#2: 0

#3: 0

>> GG=zpk(G)

Zero/pole/gain from input to output...

#1: ----------------------------------

(s+12.72) (s^2 + 0.2836s + 0.3932)

4 / 27

#2: 0

#3: 0

根据微分方程也可以直接写出传递函数模型：

>> num=[2];

>> den=[1,13,4,5];

>> G=tf(num,den);

>> G

Transfer function:

----------------------

s^3 + 13 s^2 + 4 s + 5

>> GG=zpk(G)

Zero/pole/gain:

----------------------------------

(s+12.72) (s^2 + 0.2836s + 0.3932)

>> num=[1,2];

>> den=[1,1,0.16];

>> H=tf(num,den,'Ts',1);

>> H

Transfer function:

z + 2

--------------

z^2 + z + 0.16

Sampling time: 1

function H=feedback(G1,G2,key)

if nargin==2;key=-1;end,H=G1/(sym(1)-key*G1*G2);H=simple(H);

>> syms J Kp Ki s;

>> gc=(Kp*s+Ki)/s;

>> g=(s+1)/(J*s^2+2*s+5);

>> gg=feedback(g*gc,1)

gg =

((Ki + Kp*s)*(s + 1))/(J*s^3 + (Kp + 2)*s^2 + (Ki + Kp + 5)*s + Ki)

剩余27页未读，继续阅读

内容反馈

智慧安全方案

粉丝: 3639
资源: 59万+

上传资源快速赚钱

我的内容管理展开

我的资源快来上传第一个资源

我的收益

登录查看自己的收益

我的积分登录查看自己的积分

我的C币登录后查看C币余额

我的收藏

我的下载

下载帮助

前往需求广场，查看用户热搜

东北大学自动化控制系统计算机辅助设计实验.docx

评论0

最新资源

东北大学自动化控制系统计算机辅助设计实验.docx

评论0

东北大学 自动化 控制系统计算机辅助设计实验.docx

东北大学自动化控制系统计算机辅助设计实验样本.docx

控制系统计算机辅助设计（CAD)实验.doc

东北大学《计算机辅助设计》在线平时作业2.docx

基于物料分拣机械手的自动化控制系统的设计开题报告.docx

基于PLC的分拣机械手自动化控制系统设计-开题报告.docx

花卉温室大棚中温室自动化控制系统解决方案设计.docx

基于PLC的自动控制分拣系统的设计方案.docx

东北大学薛定宇课件控制系统计算机辅助设计课件

《控制系统计算机辅助设计》实验指导书.pdf

计算机辅助工艺设计实验指导书.docx

《计算机辅助设计实验》课程教学大纲.docx

20秋东北大学《计算机辅助设计》在线平时作业1【满分答案】.docx

武汉理工大学模电实验直流稳压电源的设计实验.docx

基于PLC的电气自动化控制水处理系统设计.docx

西门子PLC四站流水线机械手自动化控制系统设计方案.docx

基于单片机的温室自动控制系统设计(精).docx

基于S7-300三种液体自动混合控制系统设计PLC课程设计.doc.docx

20秋东北大学《计算机辅助设计》在线平时作业3【满分答案】.docx

20秋东北大学《计算机辅助设计》在线平时作业2【满分答案】.docx

!控制系统计算机辅助设计课后题部分答案.docx

控制系统计算机辅助设计：MATLAB语言与应用(第2版)薛定宇-课后习题答案.docx

《计算机辅助工业设计1实验》课程教学大纲.docx

西门子S7-1200多液体混合控制系统PLC课程设计报告.docx

基于S7200PLC的自动洗车机控制系统设计设计.docx

(完整版)液位检测与控制试验系统设计...docx

交通信号灯模拟控制系统课程设计报告书.docx

最新资源

东北大学自动化控制系统计算机辅助设计实验.docx