基于单片机的智能小车设计说明.doc

摘 要

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第一章 绪 论

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1.1 智 能 小 车 的 实 用 意 义

2.1 主 控 系 统

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2.2 电 机 驱 动 模 块

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2.3 循 迹 模 块

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2.4 避 障 模 块

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2.5 测 温 模 块

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2.6 机 械 系 统

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3.1 总 体 设 计

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3.1.1 主 板 设 计 框 图

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3.2 驱 动 电 路

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3.3 信 号 检 测 模 块

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3.4 主 控 电 路

4.2 发 射 端 程 序 源 代 码

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4.3 小 车 控 制 端 程 序 流 程 图

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第五章 安 装 与 调 试

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5.1 PCB 的 设 计 与 安 装

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2

5.2 小 车 调 试

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结 束 语

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智能小车

宋尚旭 彬

学院物理系 09 级自动化本科一班 指导教师：胡红林

摘要：

利用超声波实现测距避障。

特点：宽电压：DC 2.4V~5.5V 2：小电流：小于 2mA 。

适应性强：测温围：-45~+85 度 4：测距工作温度围：-20~+70 度

操作方便：输出方式：电平或 UART

感应角度：不大于 15 度

探测距离：2cm-450cm

DS18B20 改装的12路遥控器

第一章

第一章

1.1智能小车的实用意义