基于单片机的步进电机毕业设计.doc
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2022-07-16
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基于单片机的步进电机毕业设计
目 录
前 言 1
第 1 章步进电机工作原理 2
1.1 步进电机的分类 2
1.2 步进电机的各项参数指标 3
1.3 步进电机控制系统组成 5
1.4 步进电机工作原理 6
第 2 章步进电机硬件设计 8
2.1 控制方案的确定 8
2.2 所用芯片的选择 8
2.2.1 CPU 选择 8
2.2.2 地址锁存器 10
2.2.3 I/O 扩展 10
2.2.4 显示接口 12
2.2.5 数据存储器扩展 12
2.2.6 程序存储器扩展 13
2.3 单片机控制步进电机硬件原理图 14
第 3 章软件设计 15
3.1 主程序流程 15
3.2 升降频子程序流程 16
3.3 走一步子程序流程 17
3.4 系统运行程序与分析 18
结 论 28
谢辞 29
参考文献 30
附 录 31
外文资料翻译 32
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