1 前 言
1.1 步进电机的介绍
步进电机最早是在 1920 年由英国人所开发。1950 你年后期晶体管的发明也
逐渐应用在步进电机上,这对于数字化的控制变得更为容易。以后经过不断改良,
使得近日步进电机已广泛运用在需要定位精度、高分解性能、高响应型、信赖性
等灵活控制性高的机械系统中。在生产过程中要求自动化、省人力、效率高的机
械中,我们很容易发现步进电机的踪迹,尤其以重视速度、位置控制、需要精确
操作各项指令动作的灵活控制性场合步进电机用的最多。步进电机作为步进电机
作为执行元件是机电一体化关键产品之一,广泛应用在各种自动化控制系统中。
随着微电子和科学技术的发展,步进电机的需求量与日增量,在各个国民经济领
域都有应用。
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移或直接位移的执行机构。步进电机可
以直接用数字信号驱动,使用非常方便,一般电动机都是连续移动的,而步进电
机则有电动机则有定位和运转两种状态,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它
就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(及步进角)。您可以通过控
制脉冲个来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时您可以通过控制脉冲
频率来控制电机的转动速度和加速度,从而达到调速的目的。
步进电机分为三类:永磁式(PM),反应式(VR)和混合式(HB)。永磁
式步进一般为两相,转矩和体积较小,步进角一般为 7.5 度 或 15 度;反应式步
进一般为三相,可实现大转矩输出,步进角一般为 1.5 度,但噪声和振动都很大。
在欧美等发达国家 80 年代已被淘汰;混合式步进是指混合了永磁式和反应式的
优点。它又分为两相和五相:两相步进角一般 1.8 度,而五相步进角一般为 0.72
度,这种步进电机的应用最为广泛。
步进电机 28BYJ48 型四相八拍电机,电压为 DC5V—DC12V。当对步进电
机施加一系列连续不断的控制脉冲时,它可以连续不断地转动。每一个脉冲信号
对应步进 电机的某一相或两相绕组的通电状态改变一次,也就对应转子转过
一定的角度(一个步距角)。当通电状态的改变完成一个循环时,转子转过一个
齿距。四相步进电机可以在不同的通电方式下运行,常见的通电方式有单(单相
绕组通电)四拍(A-B-C-D-A),双(双相绕组通电)四拍
(AB-BC-CD-DA-AB),八拍(A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A)。红线接电源 5V,
橙色电线接 P1.3 口,黄色电线接 P1.2 口,粉色电线接 P1.1 口,蓝色接 P1.0 口。