基于-单片机步进电机控制.doc
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2022-11-29
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第一章 绪论
1.1 步进电机及其开展
步进电机又称为脉冲电动机或阶跃电动机，它是基于最根本的电磁感应作用，
将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。单片机控制的步进电机广
泛地应用于工业自动控制、数控机床、组合机床、机器人、计算机外围设备、照
相机，大型望远镜，卫星天线定位系统等等。随着经济的开展，技术的进步和电
子技术的开展，步进电机的应用领域更加广阔，同时也对步进电机的运行性能提
出了更高的要求。
步进电机的原始模型起源于 1830 年至 1860 年，1870 年前后开场以控制为目
的的尝试，应用于氩弧灯的电极输送机构中，这被认为最早的步进电机。
1950 年后期晶体管的创造也逐渐应用在步进电机上，对于数字化的控制变得
更为容易。到 20 世纪 60 年代后期，在步进电机本体方面随着永磁材料的开展，
各种实用性步进电机应运而生。步进电机往后经过不断改进，使得今日步进电机
已广泛运用在需要高定位精度、高分解能、高响应性、信赖性等灵活控制性高的
机械系统中。在生产过程中要求自动化、省人力、效率高的机器中，我们很容易
发现步进电机的踪迹，尤其以重视速度、位置控制、需要准确操作各项指令动作
的灵活控制性场合步进电机用得最多。
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