步进电机的单片机控制

1　 步进电机工作原理 步进电机又称脉冲电动机 ,是数字控制的一 种执行元件.它是随着计算机控制系统发展而发 展起来的 ,利用电脉冲信号进行控制 ,将电脉冲信 号转换成相应的角位移或者线位移的电动机[ 2 ] . 由于受脉冲的控制 ,其转子的角位移量和速度严 格地与输入脉冲的数量和脉冲频率成正比.改变 通电顺序可改变步进电动机的旋转方向;改变通 电频率可改变步进电动机的转速[ 3 ] .