大学毕业设计---基于at89c51单片机的步进电机控制系统.doc

基于AT89C51单片机的步进电机控制系统知识点 本文主要介绍基于AT89C51单片机的步进电机控制系统的设计和实现。该系统由硬件和软件两部分组成。硬件部分采用AT89C51单片机作为控制核心，主要包括环形脉冲分配器、键盘显示电路和步进电机驱动电路等。软件部分采用C语言编程，主要包括键盘显示程序、步进电机调速程序和停止判断程序等。 知识点1：步进电机的基本原理 步进电机是一种数字控制系统中的执行元件，它能按照控制脉冲的要求，迅速起动、制动、正反转和调速。步进电机具有高精度的步距角和自锁功能，因此在自动控制系统中得到了广泛的应用。 知识点2：单片机在步进电机控制系统中的应用 单片机是步进电机控制系统的核心组件，它可以对步进电机进行实时控制和监控。AT89C51单片机是本系统的核心控制器，它可以对步进电机的运动进行控制和调整。 知识点3：环形脉冲分配器的作用 环形脉冲分配器是步进电机控制系统中的关键组件，它可以将控制脉冲转换为步进电机能够识别的信号，从而实现步进电机的控制。 知识点4：C语言在步进电机控制系统中的应用 C语言是步进电机控制系统中的软件开发语言，用于开发步进电机的控制程序。该语言可以实现步进电机的自动加减速控制、正反转控制和停止判断等功能。 知识点5：步进电机控制系统的设计原则 步进电机控制系统的设计需要遵循一定的原则，包括系统的实时性、可靠性和灵活性等。同时，系统的设计也需要考虑到步进电机的特性和应用场景。 知识点6：步进电机控制系统的应用前景 步进电机控制系统在自动控制系统中得到了广泛的应用，例如在机器人、自动生产线和医疗设备等领域。该系统可以提高生产效率、降低成本和提高产品质量。 知识点7：步进电机控制系统的发展趋势 步进电机控制系统的发展趋势是朝着智能化、数字化和网络化方向发展。未来，步进电机控制系统将变得更加智能化和自动化，能够更好地满足工业生产和生活中的需求。