目 录
摘 要 ..........................................................I
Abstract ........................................................................................................II
目 录 ..........................................................................................................I
第 一 章 引 言 ..............................................................................................1
1.1 课 题 提 出 的 背 景 和 研 究 意 义 ...............................1
1.2 课 题 的 主 要 研 究 内 容 .....................................2
1.3 本 章 小 结 ...............................................2
第 二 章 步 进 电 机 控 制 系 统 设 计 .................................................................3
2.1 步 进 电 机 的 原 理 .........................................3
2.1.1 三 相 单 三 拍 通 电 方 式 ................................3
2.1.2 三 相 双 三 拍 通 电 方 式 ...................................5
2.1.3 三 相 六 拍 通 电 方 式 .....................................6
2.2 环 形 脉 冲 分 配 器 .........................................8
2.3 续 流 电 路 ..............................................12
2.3.1 二 极 管 续 流 ..........................................13
2.3.2 二 极 管 —电 阻 续 流 ....................................14
2.4 步 进 电 机 驱 动 电 路 ......................................15
2.5 步 进 电 机 的 变 速 控 制 ....................................17
2.5.1 变 速 控 制 的 方 法 ......................................20
2.6 步 进 电 机 在 自 动 生 产 线 中 的 应 用 ..........................20
2.7 本 章 小 结 ..............................................22
第 三 章 控 制 系 统 硬 件 设 计 .......................................................................23
3.1 硬 件 系 统 设 计 原 则 ......................................23
3.2 控 制 系 统 组 成 ..........................................24
3.3 主 要 元 件 的 选 择 ........................................24
3.3.1 单 片 机 的 选 择 ........................................24
3.3.2 EPROM 的 选 择 ........................................25
3.3.3 可 逆 计 数 器 的 选 择 ....................................27
3.4 控 制 系 统 接 口 电 路 的 设 计 ................................28
3.4.1 环 形 脉 冲 分 配 器 设 计 ..................................28
