机器人-智能化--自动化--网络化----二十一世纪.doc
版权申诉
56 浏览量
2022-07-14
07:51:21
上传
评论
收藏 21KB DOC 举报
FANUC 公司 i 系列机器人
智能化 自动化 网络化 二十一世纪
该公司 i 系列机器人是很可靠的智能机器人，它采用了
先进的智能化、网络化、多用途的 R—J3iB 控制器.
智能化：结合人类技巧，视觉、压力感测为机器人提供
上乘的运行。
网络化：实现了机器人的生产协作管理系统神经和网络
的连接。
自动化:多能的工作程序解决了各种生产中所要求的灵
活高效的自动化。
智能化
3－D 视觉感应器/立体视觉
机器人能够处理用 3－D 视觉感应器随机堆放起来的工
作部件。自从找正工作通过一个特别的馈送器进行后,不必用
找正板,一个自动系统用低成 本就可建成。
压力感测器/零件安装和嵌入
机器人能够利用压力感测器精确的安装和嵌入机器零
件。除了简单嵌入零件外，机器人还能够嵌入有匹配相移的
零件。它能够自动完成高技巧的工作。（phase matching :匹配
相移 phase:位相 insertion：嵌入物 reducer:减振器 wave
generator：波浪发生器)
资源评论
