机器人-智能化--自动化--网络化----二十一世纪.doc

在二十一世纪的科技浪潮中，机器人技术的发展日新月异，特别是在智能化、自动化和网络化方面取得了显著的进步。以FANUC公司的i系列机器人为例，这个系列的机器人展现了高度的智能和灵活性，为制造业带来了前所未有的效率提升。 FANUC的i系列机器人具备先进的智能化特性。通过集成视觉和压力感测技术，机器人能够模仿人类技巧，实现精准的操作。3-D视觉感应器使机器人具备立体视觉，能处理随机堆放的工作部件，无需额外的找正步骤，降低了成本。同时，压力感测器使得机器人在安装和嵌入机器零件时无比精确，甚至能够完成复杂如相位匹配的任务。此外，碰撞探测功能确保了机器人在遇到障碍时能立即停止，避免损坏并快速恢复生产。 自动化是i系列机器人的另一大亮点。多能的工作程序适应了不同生产需求，通过自动化流程提升了效率。机器人可以实现多臂协同工作，如同一台主机与从属机通过以太网连接，处理长或重的部件，替代专门的搬运设备。直角浮动功能则让机器人在卸载铸件时更加灵活，根据外部压力调整动作。 再者，网络化的R—J3iB控制器是FANUC i系列机器人的核心，它支持与多台机器人、计算机、PLC和外围设备的高效通信，确保了强大的网络功能。高速通讯处理器保证了稳定性，使得数据传输无缝对接，实现了远程监控和控制。CIMPLICITY软件包提供了全面的生产管理和远程监控解决方案，用户可以通过电话线或互联网对机器人系统进行诊断和控制。 在自动化材料处理和码垛任务中，FANUC的i系列机器人表现出色，无论是电焊作业还是装配任务，都能确保安全可靠。其维护和支持服务由FANUC LTD的全球机构网络提供，包括在日本的总部以及遍布世界各地的海外分公司。 FANUC的i系列机器人是二十一世纪工业4.0时代的一个典范，它将智能化、自动化和网络化技术完美融合，极大地推动了制造业的现代化进程。随着科技的不断进步，我们期待未来机器人将在更多领域发挥关键作用，进一步提高生产效率和质量。