一.应用背景
在变电站、配电房、开关站等各种室内变配电场所内，由于变配电设备的数
量众多、可能存在各类安全隐患，为了保证用电的安全可靠，都要进行日常巡检。
配电房巡检工作是保证配电房设备安全运行、提高供电可靠性的一项基础工作。
但人工巡检对人的专业能力要求高、工作重复性高、劳动强度大。同时设备在带
电运行时，工作人员在配电房内巡检具有一定的危险性，从人员安全角度考虑，
工作人员应尽量避免进入配电室内进行巡检。
具体来讲，目前配电房人工巡检方式有以下主要问题：
1）巡检工作量大、成本高配电室设备多、巡检项目多，人工巡检工作量大、
劳动强度大，人员成本高。
2）无法避免事故人工巡检的巡检周期较长，不可能第一时间发现设备异常，
无法从源头上预防事故的发生。
3）工作安全隐患巡检人员频繁进出配电房，对漏电、有害气体等环境危险
无法预知，容易造成重大安全生产事故。
为解决以上问题，电科恒钛研发出一套能够进行自动化巡检的智能机器人系
统。通过这套系统能让运维人员不用到达配电房现场就可全面掌握配电房等的运
行状态，减少巡检次数，降低日常维护的人员、车辆等运维成本，提高配电房等
场景运维管理水平。
二.设计标准
本巡检机器人系统以以下相关标准为基础进行设计：
GB50016- 建筑设计防火规范
GB50229- 火力发电厂与变电站设计防火标准
GB50015- 建筑设计规范
GB16806- 消防联动控制系统
GB50116- 火灾自动报警系统设计规范
DL5027- 电力设备典型消防规程
GB/T 7261- 继电保护和安全自动装置基本试验方法
Q/GDW 11514-2016 变电站智能机器人巡检系统检测规范
