V2X通信开发资料（RSI、RSM..消息集代码、ASN编解码..）

doc：是v2x相关标准文档《YDT 3709-2020 基于LTE的车联网无线通信技术 消息层技术要求》... examples：是消息集编解码示例 v2x_asn：是根据.asn文件生成的源码，后续更新.asn文件即可更新源码 v2x_api：是基于v2x_asn源码封装的v2x asn uper编解码函数接口 V2X-2020.asn：是从《YDT 3709-2020 基于LTE的车联网无线通信技术...》中复制出的asn代码内容 一、编译测试步骤： 1、编译.so，执行命令： make clean make 2、编译测试demo，执行命令： make test export LD_LIBRARY_PATH=$(pwd) ./test1 二、V2X消息集开发流程补充说明--------------------------------------------： 参照：https://blog.csdn.net/zhoubiaodi/article/details/132424966 1、从《YDT 3709-2020 基于LTE的车联网无线通信技术 消息层技术要求》文档复制出asn代码内容，创建1个.asn文件 2、安装asn.1编译工具 这里选用免费开源的asn1c编译工具(这个工具是ASN.1的c/c++实例) 安装方法1，在线下载安装，直接输入命令即可：apt-get install asn1c 安装方法2，源码编译安装： asn1c官网源码下载地址：http://lionet.info/asn1c/download.html 或者直接输入命令下载：git clone git://github.com/vlm/asn1c.git 编译安装：（参考该目录文件INSTALL.md） test -f configure || autoreconf -iv ./configure make make install 3、编译.asn文件 使用命令编译.asn文件，生成对应代码文件（*.c 和.h文件，有对应的数据结构体）： 创建文件夹： mkdir v2x_asn cp V2X-2020.asn v2x_asn/ cd v2x_asn/ 编译:（要加参数-gen-PER，表示支持PER编码，否则后续调用API实现ASN1的UPER编解码不通过） asn1c -gen-PER V2X-2020.asn 里面有个sample示例，避免影响编译库，记得把它删除或者改名，输入： mv converter-sample.c converter-sample.c_bak 4、调用API实现ASN1的UPER编解码（引用生成的代码文件，调用API接口和结构体）（参考examples/test1.c） 填充结构体数据 编码：使用uper_encode_to_buffer函数对结构体进行编码，得到字节流数据（1个buf，后续可以将buf数据通过各种通信方式发送给别人） 解码：使用uper_decode函数对接收到的buf数据进行解码，还原结构体，得到结构体里面的参数内容