《欧姆龙PLC串口FINS命令协议通讯详解》
在工业自动化领域，欧姆龙PLC（可编程逻辑控制器）因其稳定性和易用性而广泛应用。其中，FINS（Factory Integrated Network System）命令协议是欧姆龙PLC与上位机通信的一种常用方式，尤其在串口通讯中扮演着重要角色。本文将详细解析FINS命令协议及其实现的串口通讯过程，以帮助读者深入理解并应用到实际项目中。
一、实验配置与硬件设备
实验采用的硬件主要包括欧姆龙CJ2M-CPU35 CPU单元，配备RS232串口选件板CP1W-CIF01，以及用于连接的USB转232连接电缆CS1W-CIF31。软件方面，使用的是CX-Programmer进行程序编写，以及串口调试助手UartAssist进行通信测试。
二、FINS命令格式与响应格式
1. 命令格式：在PC主机直接连接PLC的情况下，命令帧由Hostlink协议起始代码“@”，单元号，FINS命令代码，以及数据区等组成。例如，读取DM数据寄存器区的命令格式为：“@”+单元号+0101+数据类型+起始地址+长度。
2. 响应格式：PLC接收到命令后，会返回相应的响应，包括命令码、数据以及确认信息等。如读取D0开始1个通道值的响应命令为：“@”+命令码+数据区+值。
三、FINS通讯中的数据读写
1. DM数据寄存器区读写：
- 读取：如读取D0开始的1个通道，发送命令为：“@00FA 000000000 0101 82 000000 0001 7C *”（回车键），返回的值为“@00FA004000000001010000123447 *”（回车键）。
- 写入：写入D200开始的2个通道，命令为：“@00FA00400000000102000040 *”（回车键）。
2. Word数据类型的读写：
- 读取：读取W10开始的8个通道，命令为：“@00FA0000000000101B1000A0000087D *”（回车键）。
- 写入：写入W20开始的5个通道，需按照FINS指令格式构建相应命令。
四、FINS命令代码与响应等待时间
FINS命令代码在欧姆龙的通讯手册中详细列出，如读命令0101用于读取DM区数据。响应等待时间（Response wait time）设定范围为0~FF，用于控制PLC在等待响应的时间长度。
五、安全注意事项
在进行串口通讯时，确保PLC的通信参数如波特率、校验位、数据位、停止位等与上位机设置一致，避免通信错误。同时，注意FINS命令的长度限制，一条命令的最大字符数不能超过1114个。
通过以上讲解，我们可以看到，欧姆龙PLC的FINS命令协议在串口通讯中提供了高效且灵活的数据交互方式。理解并熟练掌握这一协议，对于实现PC与PLC之间的数据交换和控制具有重要意义。
