【欧姆龙PLC以太网TCP命令FINS实验详解】
在工业自动化领域，欧姆龙PLC（可编程逻辑控制器）广泛应用于设备控制。FINS（Factory Integrated Network System）是欧姆龙的一种网络通信协议，它允许PLC与各种设备进行数据交换。本实验主要探讨如何使用FINS命令通过以太网TCP接口与欧姆龙PLC进行通信，实现读取和写入CPU内存。
实验设备包括CP1H-XA40DR-A PLC、CP1W-EXT01扩展模块、CJ1W-ETN21以太网模块以及一根网线。实验过程中，我们需要借助SOCKETTOOL软件作为TCP客户端，向PLC发送FINS命令。
1. **IP地址设置**：
在开始实验前，确保计算机的IP地址与PLC的IP地址在同一网络段内。例如，计算机IP设置为192.168.1.x，PLC的IP地址可以设置为192.168.1.y，其中x和y是不同但相近的数值。
2. **TCP连接**：
在SOCKETTOOL软件中，配置TCP客户端连接，设置IP地址为PLC的IP地址，端口号通常为9600。
3. **握手信号**：
TCP通信开始时，客户端需发送握手信号给服务器。客户端的命令格式为：46494E53（FINS的ASCII码）+ 命令代码 + 长度等。服务器响应的命令格式类似，包含确认信息，表示通讯建立成功。
4. **FINS命令格式**：
FINS命令通常包括命令代码、长度、错误代码、目标节点号等字段。例如，读取D1区的命令格式是：46494E53 + 0000001A + 00000002 + 80000200030000D600000101820001000001。
5. **实验现象**：
成功发送读取命令后，PLC将返回数据，如D1区的数据为100.02，同时输出指示灯100.01和100.02点亮，表明读取和写入操作成功。
6. **注意事项**：
- 在SOCKETTOOL中，确保选择以十六进制显示数据，否则可能无法正确解析返回的数据。
- 对单个位的操作，如置1或0，应使用01或00作为命令。
- ETN模块的节点号应与IP地址的最后一位一致。
- 重复发送握手信号会导致错误代码00000003，通信会被中断。
- 错误代码的分析是诊断通信问题的关键，不同的错误代码对应不同的故障情况。
通过这个实验，我们可以深入了解欧姆龙PLC的FINS/TCP通信机制，这对于远程监控和调试PLC程序，以及构建基于以太网的自动化系统具有重要意义。掌握这些知识，能帮助工程师更高效地进行设备控制和故障排查。
