欧姆龙PLC之CP1H以太网FINSTCP通讯实例.docx

欧姆龙PLC之CP1H以太网FINS/TCP通讯实例 本文档提供了欧姆龙PLC之CP1H以太网FINS/TCP通讯实例的详细信息，包括硬件和软件配置、FINS/TCP协议的特性、通讯实例的实现方法等。 1. 硬件和软件配置 为了实现FINS/TCP通讯，需要使用欧姆龙PLC之CP1H-X40DR-A作为服务器端，CP1W-CIF41以太网模块作为网络接口，电脑作为客户端。软件方面，需要使用CX-Programmer和网络调试助手来实现通讯。 2. FINS/TCP协议特性 FINS/TCP协议是欧姆龙PLC之专有协议，具有高可靠性和安全性，但效率较低。FINS/TCP协议使用TCP作为传输层协议，对于数据传输提供了可靠性保证。FINS/TCP协议不能使用广播，且最多支持16个连接。 3. 通讯实例实现方法 通讯实例实现方法可以分为两步：客户端电脑向服务器PLC发送命令，服务器PLC向客户端电脑发送命令。在客户端电脑上，需要配置ip地址、子网掩码和端口号，然后使用网络调试助手连接到服务器PLC。服务器PLC需要配置ip地址、子网掩码和端口号，并在CX-Programmer中配置DO、DI、W210通道和W212.01位用于监控。 4. FINS命令格式 FINS命令格式由头(FINS)、长度(HexOC)、命令码、错误码和客户机节点地址五部分组成。例如，客户端电脑发送的命令为：46494E53 0000000C 00000000 00000000 00000005。 5. FINS命令类型 FINS命令类型有多种，包括读操作、写操作、监控操作等。例如，读DM0开始的2个通道的命令为：20000005 20FF0101 82000000 0002，写入W210寄存器的命令为：46494E53 00000014 00000003 00000000 00000088。 6. 错误处理 在FINS/TCP通讯过程中，可能会出现各种错误，例如连接断开、命令不支持、节点地址超范围等。服务器PLC会返回错误码来表示错误类型。 本文档提供了欧姆龙PLC之CP1H以太网FINS/TCP通讯实例的详细信息，包括硬件和软件配置、FINS/TCP协议特性、通讯实例实现方法等，为开发者提供了有价值的参考信息。