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2022-11-13
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机器人研究现状及发展方向
摘 要：机器人代表了一个国家机械、电子等多行业的综合实力水平。现在机器
人的发未来机器人的发展前景非常宽广。随着科学技术的不断进步更加适合人们
需要的机器人将被研制出来。机器人的普及和应用将极大的提高社会生产力和人
民的生活水平。本文着重讲解了机器人的发展现状和研究方向
关键词：机器人；发展前景；研究方向
1 引言
机器人是一种综合了机械、电子、计算机、控制论、机构学、信息和传感、
人工智能、仿生学等多学科先进技术与一体而形成的高新技术产品。
机器人一词的出现和世界上第一台工业机器人的问世都是近代的事情，但是
人们对机器人的幻想和追求却已有三千多年的历史，人类希望制造一种像人一样
的机器，以便代替人类完成各种工作。
西周时期，我国的能工巧匠偃师就研制出了能歌善舞的伶人，这是我国最早
记载的机器人。
东汉时期的大科学家张衡设计了一种木制的飞行装置，有类似鸟翅膀的扑
翼，利用弹性物体积蓄的能量飞行，能量耗尽后，凭借上升气流的作用滑翔的机
器鸟，称之为“独飞木雕”。
公元前 2 世纪，亚历山大时代的古希腊人发明了最原始的机器人——自动
机。它是以水、空气和蒸汽压力为动力的会动的雕像，可以自己开门，还可以借
助蒸汽唱歌。
1662 年，日本的竹田近江利用钟表技术发明了自动机器玩偶，并在大阪的
道顿演出。
然而以上介绍的机器人没有感知能力或认知能力，并不能称之为机器人，只
能称作机器装置。
现代机器人的研究始于二十世纪二十年代，其早期产品称之为机械手
（Mechanical Hand），不过其研究仅局限于英、美等工业发达的国家。1913 年美
国福特汽车公司研制成功给机床上下料的机械手，形成生产自动线，使产量显著
提高，取得了良好的经济效果。为了适应更加复杂多变的小批量成产的需要 1959
年美国联合控制公司研制成功动作程序可变，行程可调，适应性强的高级机械手。
它不但能给多品种、小批量成产的自动机床上下料，而且能自动操纵工具进行焊
接、热处理等作业，在一定程度上像人一样工作，因而称这种高级机械手为机器
人（Robot）。
机器人虽然最早是美国发明的但是由于前期美国政府的政策失误，没有鼓励
机器人的发展，让日本后来居上，到了 1980 年，工业机器人在日本得到普及，
故称 1980 年为“机器人元年”。随后，机器人在日本得到了巨大发展，日本也因
此赢得了“机器人王国”的美称。
由于机器人发展早期，我国有人认为，应用机器人只是为了节省劳动力，而
我国劳动力资源丰富，发展机器人不一定符合我国国情。其实这是一种误解。在
我国，社会主义制度的优越性决定了机器人能够充分发挥其长处，它不仅能为我
国的经济建设带来高度的生产力和巨大的经济效益，而且将为我国的宇宙开发、
海洋开发、核能利用等新兴领域的发展做出卓越贡献。
我国机器人的发展相比欧美发达国家来说较晚，但是进步较快。随着我国经
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