冲压机器人研究现状与发展方向.docx
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2022-11-04
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冲压机器人研究现状与发展方向
摘要：
机器人是20世纪重大高科技成果之一，机器人产品已在各领
域得到了初步应用，为提高世界冲压自动化水平发挥了重要作用。研
究冲压机器人的应用现状,分析其发展方向将有助于更好地发展我国
的冲压机器人产业。
关键词:
冲压机器人 自动化 应用现状 发展方向
1 绪论
机器人是 1959 年美国联合控制公司首先研制成功的一种动作程
序可变,行程可调，适应力强的高级机械手。它不但能给多品种、小
批量生产的自动机床上下料,而且能够自动控制工具进行焊接、热处
理等作业，在一定程度上像人手一样工作，因此称这种高级机械手为
机器人。机器人是典型的机电一体化高科技产品，自 1959 年美国研
制出第一台机器人以来，机器人技术及其产品发展很快，它对于提高
生产自动化水平、劳动生产率和经济效益，保证产品质量，改善劳动
条件等方面的作用日益显著.工业机器人代替人力劳动是必然的发展
趋势,和计算机技术一样,工业机器人的广泛应用，正在日益改变着人
类的生活和成产方式。机器人工业已成为世界各国备受关注的产业。
机械手是指能够按照给你的的固定程序或指令要求，自动地完成
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