摘要:作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段,工业机器人已经成为衡
量一个国家制造水平和科技水平的重要标志。机器人的应用越来越广泛,需求越来
越大,其技术研究与发展越来越深入,这将提高社会生产率与产品质量,为社会创造
巨大的财富。本文将从工业机器的发展历史,现状及未来趋势进行阐述。
关键词:工业机器人 发展历史 现状 趋势
工业机器人诞生于 20 世纪 60 年代,在 20 世纪 90 年代得到迅速发展,是
最先产业化 的机器人技术.它是综合了计算机,控制论,机构学,信息和传感技
术,人工智能,仿生学等多学科而形成的高新技术,是当代研究十分活跃,应用日益
广泛的领域.它的出 现是为了适应制造业规模化生产,解决单调,重复的体力劳动和
提高生产质量而代替人工作业.在我国,工业机器人的真正使用到现在已经接近 20
多年了,已经基本实现了试 验,引进到自主开发的转变,促进了我国制造业,勘探业
等行业的发展.随着我国改革 开放的逐渐深入,国内的工业机器人产业将面对越来
越大的竞争与冲击,因此,掌握国内工业机器人市场的实际情况,把握我国工业机器
人的相关技术与研究进展,显得十分重要。
工业机器人由操作机(机械本体) ,控制器,伺服驱动系统和检测传感装置构成,
是一种仿人操作,自动控制,可重复编程,能在三维空间完成各种作业的机电一体化
自 动化生产设备.特别适合于多品种,变批量的柔性生产.它对稳定,提高产品质量,
提高生产效率,改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用.机器人技
术是 综合了计算机,控制论,机构学,信息和传感技术,人工智能,仿生学等多学科而
评论0
最新资源