机器人及其传感方式的发展前景.docx
版权申诉
12 浏览量
2022-11-03
09:07:31
上传
评论
收藏 15KB DOCX 举报
机器人及其传感方式的发展前景
机器人技术是涉及机械学、传感器技术、驱动技术、控制技术、通信技术和
计算机技术的一门综合性高新技术，既是光机电软一体化的重要基础，又是光机
电软一体化技术的典型代表。其产品主要有两大类，即以日本和瑞典为代表的一
系列特定应用的机器人，如弧焊、点焊、喷漆装备、刷胶和建筑等，并形成了庞
大的机器人产业。另一类是以美国、英国为代表的智能机器人开发，由于人工智
能和其它智能技术的发展远落后于人们对它的期望，目前绝大部分研究成果未能
走出实验室。 机器人系统集成技术也是由几个主要发达国家所垄断。近年来，
机器人技术并未出现突破性进展，各国的机器人技术研究机构和制造厂商都继续
在技术深化、引进新技术和扩大应用领域等方面进行探索。
机器人的研究从一开始就是拟人化的，所以才有机械手、机械臂的开发与制
作，也是为了以机械来代替人去做人力所无法完成的劳作或探险。但近十几年来，
机器人的开发不仅越来越优化，而且涵盖了许多领域，应用的范畴十分广阔。大
而言之，用之于太空开发，月球车，深海探测器，海洋石油开采，航天飞机机械
臂等，小至微型手术机械，生命监测仪等。军事上的用途更是日新月异，从拆弹
器、清除地雷器到无人驾驶飞机、战车，有人甚至预测未来战争可能如星球大战
一样，是机器人的战争。至于工业、农业、遗传生物产业、医学、文化产业、电
讯业、能源开发，都将因机器人的大量登场而出现产业革命。英国电讯公司未来
学部门研究员曾因准确预测手机短讯、垃圾电邮及网上搜寻引擎的出现而闻名，
在最近公布的科技展望五十年的预测中，其中就有数条是关于机器人的。但现在
实用机器人研究的最新进展以工业机器人和其他先进的机器人为主。
一、工业机器人。工业机器人已广泛地应用于各种自动化生产线，由操作机
（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、
自动控制，可重复编程，能在一维空间完成各种作业的机电一体化自动生产设备，
工业机器人包括模仿人类关节结构的关节型工业型机器人、直角坐标型机器人、
圆柱坐标型机器人、球坐标型机器人、喷漆机器人、焊接机器人等等。（1）机器
人操作机：通过有限元分析、模态分析及仿真设计等现代设计方法，机器人操作
机已实现了优化设计。（2）并联机器人：采用并联机构，利用机器人技术，实现
高精度测量及加工，这是机器人技术向数控技术的拓展，为将来实现机器人和数
评论0
最新资源