基于5G通信及AI图像识别的无人机智能巡检方案.pdf

基于 5G 通信及 AI 图像识别的无人机智能巡检方案 本方案旨在解决传统无人机巡检的种种问题，如人工飞行操作控制、巡检数据取材、人工后期数据整理、分析和存储等。通过结合 5G 网络和 AI 图像识别云技术，实现无人机自动规划飞行及避障技术、高清视频流实时推送、图像数据实时分析和存储、自动判断和告警等功能。 方案背景：传统无人机巡检需要人工飞行操作控制，人工录像或拍照功能，以及人工后期进行数据的整理、分析和存储等。这些步骤不仅需要大量人力和时间，也且效率低下、实时性不能完全满足生产工作需求。 方案目标： 1. 运用 5G 网络及地图工具实现无人机超远程控制及自动飞行规划功能 2. 运用 5G 网络实现无人机的高清图像直播及图像巡检 3. 打造多场景无人机智慧巡检运营管理平台 方案成果： 1. 无人机远程控制及自动规范飞行功能 * 基于 5G 网络的无人机远程飞行控制功能，通过 5G 网络及地理云服务驾驶的远程控制系统，能实现包括无人机的超远程飞行控制，远程自动飞行任务规划等功能。 * 基于地图工具的大范围地理化自动飞行巡航功能，通过地图工具开发多场景的智能巡检功能，可以配置 5km 多点自动飞行，5km*5km 范围自动网格化巡航。 2. 无人机通过 5G 网络实现高清图像直播及采集存储功能 * 基于 5G 网络的无人机远程直播功能，利用 5G 网络将无人机的图像数据、飞行数据、姿态数据快速转发到云后台服务器及远程观看端。 * 无人机远程直播/点播系统可独立部署无人机巡检网站记录直播数据，直播结束后的视频会自动储存在无人机巡检网站，巡检网站可以直接查看并且回放已经直播结束的视频。 3. 搭建 AI 图像识别系统完成多场景分析识别输出异常告警 * 搭建 AI 图像识别系统，AI 识别的图像学习功能主要需通过云平台的模型训练，网站端模型添加实现。 * AI 物体识别与异物场景模型建立无人机直播巡检平台可以对云平台所学习的 AI 模型进行管理、定制。 * 实时物体识别/异场景识别并输出告警基于直播基础上打造 AI 物体识别功能，对包括基站、人、车、楼、道路等已经训练好的 10 个种类的其中 3 个物体进行组合识别。 4. 搭建无人机智慧巡检运营管理平台 * 无人机智慧巡检运营管理平台功能包括了：无人机的远程任务调度，无人机开关机及位置管理，无人机直播点播查看，AI 巡检模型管理、异常数据管理等功能。 本方案旨在结合 5G 网络和 AI 图像识别云技术，实现无人机智能巡检的自动化、智能化和高效化，提高生产工作效率和实时性。