基于5G无人机在电力输电自动巡检的实现与研究.pdf
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2022-06-14
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基于 5G 无人机在电力输电自动巡检的实
现与研究
摘要：输电线路运检工作对电网的安全运行起着至关重要的作用。当前无人
机正在加快与 5G、北斗、物联网、人工智能、大数据等新技术融合，构建数字化、
智能化的输电线路泛在巡检技术体系，并与智慧输电线路应用场景深度融合，优
化和重构无人机电力运检技术体系与框架，推动无人机线路巡检进入智慧巡检阶
段。
关键词：5G 技术；北斗导航；网联无人机；架空输电线路；泛在巡检技术
15G 无人机自动巡线技术概述及背景
5G 无人机自动巡线技术是电力输电线路巡检过程中最为先进的一种技术，主
要是指运用 5G 无人机对电力输电线路进行自动巡检的技术，不仅具备适应性强、
成本低、安全性强等特点，同时也具有数据信息传输速度快、智能性高、兼容性
强及低时延等优点，从而在电力巡检中得到了广泛的运用。在以往的电力巡检工
作中大部分都以人力巡检方式进行，不仅效率低、难度大、风险高，在一些偏远
地区或遇到一些恶劣天气情况下，电力巡检人员面临的工作风险会更加严重，甚
至会威胁到生命健康安全，因此在无人机技术日渐成熟情况下创新性的将无人机
运用到了电力巡线的工作领域中。无人机在进行电力巡检过程中，通过 360 度全
方位的拍摄将收集到的信息回传给工作人员，通过整合、分析实现解决方案的制
定。但由于 3G、4G 技术的限制，信息在回传过程中常常会出现卡顿、画面模糊、
传输速度慢等现象，会影响工作效率和对解决方案的判断。因此，在 5G 技术出
现的时代发展背景下，5G 无人机电力巡线技术应运而生，并成为电力巡检工作中
具有创新性的一种新型的技术方式，实现了电力巡检工作效率及安全性的提升。
2 巡检技术应用效果
2.1 线路本体 5G 网联无人机自主云巡应用
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