以智能手机为控制端的智能小车的遥控开题报告.pdf

本文主要探讨的是以智能手机作为控制端的智能小车遥控系统的设计。这个系统旨在利用手机的广泛普及和便捷性，通过软件编程替代传统特定遥控器，实现对多种智能小车的控制。蓝牙技术作为短距离无线通信的一种，可以作为手机与小车之间的桥梁，通过手机的蓝牙功能控制小车的行驶。 在当今社会，智能家居设备日益普及，各种遥控器的使用给日常生活带来便利的同时，也带来了管理不便的问题。如果能够用手机统一控制这些设备，将极大地简化生活。本项目首先以智能小车为切入点，设计一个基于Android操作系统的控制软件，实现通过WIFI技术对小车的实时操控，包括前进、后退、转弯等功能。Android系统因其开源特性，为开发者提供了丰富的资源和工具，如Eclipse集成开发环境，便于进行应用程序的开发。 为了实现这个目标，研究过程将包括以下步骤： 1. 熟悉课题，收集相关设计资料，确定设计方案和技术路线。 2. 设计智能小车系统的原理，包括通信机制和控制逻辑。 3. 选择合适的组件，如单片机、电机驱动模块、摄像头等，构建智能小车。 4. 对智能小车进行结构设计，确保其稳定性和可操作性。 5. 进行总体设计，整合各个部分，实现整体功能。 在这个系统中，手机通过WIFI连接到公共网络，同时小车上携带的路由器也连接同一网络，使得两者之间可以通过IP地址进行通信。手机上的控制软件发送控制指令，经过网络传输，被单片机接收并解析，转化为电机控制信号，从而实现对小车运动的控制。此外，小车上的摄像头可以实时传输图像到手机屏幕，提供远程监控和环境探测的能力。 参考文献涵盖C语言编程、微处理器原理、电机驱动技术、无线通信等多个领域，为课题提供了扎实的理论基础和技术支持。例如，MC9S12XSI单片机的嵌入式系统开发、WiMAX和WiFi的宽带无线接入技术、Android系统开发要点等，都是构建这一系统的关键技术。 通过这一设计，不仅可以实现对玩具小车的创新遥控方式，也为未来智能家居设备的统一遥控提供了可能。随着技术的发展，这种以智能手机为核心的遥控系统有望扩展到更多的应用场景，提高生活的便利性。