飞防作业规范与操作行为准则涉及无人机在农业领域的应用,特别是农药喷洒作业。以下是关键知识点的详细说明:
1. **作业前检查**:
- **电池检查**:确保发射机、接收机电池电量充足,以支持整个作业过程。
- **结构检查**:检查起落架、支撑杆的稳定性,防止松动。
- **喷洒系统检查**:确认喷洒系统、药泵、药箱、喷管无堵塞或泄漏。
- **主控检查**:检测陀螺仪是否正常工作,以保证飞行稳定。
2. **线路和电量检测**:
- **电路检查**:检查电池、电调、电机、飞控线路接口的连接,防止松动。
- **电机反转**:了解电机正反转规则,避免错误连接导致反转。
- **电池串联**:飞行时电池串联以提高电压,非工作时应解开充电。
- **电量监测**:起飞前需确保电池电量足够完成作业,使用电显和电量报警器监控。
3. **飞行器操作**:
- **遥控器操作**:开启遥控器前油门杆应在最低点,先开遥控器再接通电路。
- **自检与起飞**:等待飞控自检完成,红灯亮时不起飞,空中红灯亮应紧急降落。
- **手动模式**:不建议手动模式起飞,以免失去对飞行姿态的控制。
- **GPS信号**:GPS信号弱时,不应使用GPS姿态稳模式起飞。
- **电量报警**:开启电量报警机制,报警时立即降落。
4. **维护与保养**:
- **作业后检查**:清理现场,检查设备,清洗飞机,确保人员和设备安全。
- **入库交接**:记录设备使用情况,处理损坏部件。
- **防水保护套**:作业后及时清洗保护套,防止农药腐蚀。
- **电池管理**:使用专用充电器,避免过度充电或放电,注意电池温度,保持电池组内电压一致。
5. **人员配置与安全**:
- **机组人员**:3人一组,分工明确,保持良好状态。
- **安全准备**:全面检查设备,确保人员安全,佩戴防护装备。
- **安全操作**:保持安全距离,观察飞机动力状况,预防飞行问题。
这些规范旨在保障无人机飞防作业的安全、高效和设备的长期稳定运行。遵循这些准则,可以减少意外事故,提高作业效率,并延长设备寿命。