飞防作业规范及操作行为准则.docx
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2023-03-08
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1 操作说明
1.1 作业前检查
a.检测发射机、接收机电池电压是否有足够的电量，以达
到需要的工作时间。
b.检查起落架、支撑杆是否松动。
c.检查喷洒系统、药泵、药箱、喷管是否有堵漏现象。
d.主控检查陀螺仪是否工作正常。
1.2 线路、电量检测
无人飞行器作业线路检查，包括电路导线连接和飞控线路
接口连接两方面。
电路连接部分包括：电池、电调、电机、飞行控制系统、
喷洒系统之间的电源线路，检查电路接口是否有松懈。
注意：一、电子调速器与无刷电机通过三根电源线连接，
三根电源线中任意两根反接将导致电机反转。凌云 HY-Z-17L
的主旋翼旋转方向必须为顺时针，一般情况下禁止对电机的线
路插口进行调整，如有调整应测试电机转向是否正确。
二、在飞行工作状态下动力锂电池需自身串联（两根串联
用的插头连接）提供更加强大的电压才能满足电机的驱动电压，
但是在非工作状态和充电时需解开电池自身的串联方能进行充
电（不然电池损毁，充电器也会损坏）。
飞行器飞行过程中消耗电能，在飞行器起飞前需检测电池
电量是否足以坚持本次作业时间。电显和电量报警器的使用如
下图，直接与电池的平衡充电头插针连接。
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