51单片机控制的两轴步进电机联动程序

51单片机控制的两轴步进电机联动程序，暂时只写出了直线插补程序

步进电机两轴联动控制程序

单片机开发，主要是单片机c语言，驱动步进电机实现二轴联动

步进电机实现X－Y轴运动的控制

步进电机实现X－Y轴运动的控制 步进电机实现X－Y轴运动的控制

基于arduino单片机，步进电机 六轴联动梯形加减速的源代码

基于arduino单片机，步进电机 六轴联动梯形加减速的源代码，用来控制自己3D打印的六轴机械臂，控制模式：“”角度控制模式“”，精确控制电机旋转角度.

STM32步进电机三轴控制程序

基于stm32控制三轴步进电机的程序 实现步进电机同步正反转

stm32步进电机三轴联动控制带插补加减速

基于stm32的步进电机三轴联动控制，带插补和加减速控制。

舵机电机驱动测试程序-K60-DEMOK

舵机电机驱动测试程序-K60 十分好用 开来看看

基于arduino mega2560的步进电机控制

基于arduino mega2560的步进电机控制例程

精雕多轴联动编程实例

多轴联动加工指机床在进行工件的实际切削过程中，至少有一个旋转轴同时参与机床的 X、 Y 及 Z 轴的运动。典型的例子如叶轮的加工，刀具在进行切削的过程中，刀具的轴向将随着刀 具的移动而改变。

微信小程序-微信小程序－省市区三级联动

wx_selectArea 因小程序更新了 picker-view 组件，在做地址联动选择器时交互更加友好，故重写该选择器 项目截图 新版 旧版 因小程序picker组件自身的限制，需自行模拟省市区三级联动 以下为老版本使用方法： 使用方法 在目标 .wxml 文件中引用 selectarea.wxml 文件； 在目标 .wxss 文件中引用 selectarea.wxss 文件； @import "../../selectarea/selectarea.wxss"; 在目标 .js 文件中引用 selectarea.js 文件， 并定义好如下对象； import { S

5个步进电机联动用于机器人设计

5个步进电机联动，C51程序。用于机器人设计。

GZ-2021013 复杂部件数控多轴联动加工技术赛项规程.pdf（2021年高职组国赛专用！）

适用2021年全国职业院校技能大赛参赛选手备赛参照使用。（2021年高职组国赛专用！）

步进电机一体化控制系统的设计

本文应用单片机、步进电机驱动芯片、字符型LCD和键盘阵列，构建了集步进电机控制器和驱动器为一体的步进电机控制系统。二维工作台作为被控对象通过步进电机驱动滚珠丝杆在X/Y轴方向联动。文中讨论了一种以最少参数确定一条圆弧轨迹的插补方法和步进电机变频调速的方法。步进电机控制系统的开发采用了软硬件协同仿真的方法，可以有效地减少系统开发的周期和成本。最后给出了步进电机控制系统的应用实例

多轴多工位三菱FX3U程序.rar

多轴多工位三菱FX3U程序案例，用三菱fx3u plc控制多个轴进行运动。提供给需要同学研究。

STM32 4轴步进电机控制程序源码

提供步进电机加减速控制算法文档和对应程序源码，完成STM32的4轴运动控制，带加减速功能，仅供参考

步进电机三轴联动的快速加减速算法研究

加减速控制是数控系统的关键技术，对提高数控系统的精度及速度有重要的意义。提出了一种步进电机三轴联动的快速加减速算法--动态查表法，该算法结合DDA 插补算法，可以用普通的单片机实现多种加减速曲线的运动控制，具有运算速度快、精度高等优点。

可编程可监控免驱动的2轴步进电机运动控制器JMDM-COMTSM.zip

可编程可监控免驱动的2轴步进电机运动控制器JMDM-COMTSMzip,一、功能描述 JMDM-COMTSM是深圳市精敏数字机器有限公司自主研发的一款工业级高性能可编程、可监控、免驱动的2轴步进电机运动控制器。该控制器有8路高速数字量信号输入，3路数字量信号输出、2路脉冲输出控制2路步进电机，无需步进电机驱动器，可直接驱动57以下的步进电机，每相最大电流为2A；有1路串口通信接口可与JMDM系列其它功能的控制板组合使用构成大的控制系统，也可与电脑、触摸屏联网实现上位机远程控制；用单片机的C语言编程(keil C)，有断电数据记忆和串口通信功能，具有防雷击、抗强电磁干扰、稳定可靠、性价比高

步进电机三轴联动的库阿斯加减速算法研究

加减速控制是数控系统的关键技术, 对提高数控系统的精度及速度有重要的意义。提出了一种步进电机三轴联动的快速加减速算法--动态查表法, 该算法结合 DDA 插补算法, 可以用普通的单片机实现多种加减速曲线的运动控制, 具有运算速度快、精度高等优点