基于STM32的智能运动控制器的设计

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采用STM系列开发板,实现智能运动控制的插补运算、加减速控制,要求结合开发板模块,使用相关算法,可靠实现电机的控制 最后的结果应该是能通过stm32控制电机,实现目标按s型轨迹运动和加减速,正反转

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