没有合适的资源?快使用搜索试试~
我知道了~
文库首页
开发技术
硬件开发
车辆组合导航中卡尔曼滤波器的设计及FPGA实现
车辆组合导航中卡尔曼滤波器的设计及FPGA实现
卡尔曼滤波器
需积分: 13
3 下载量
3 浏览量
2010-06-08
15:31:03
上传
评论
2
收藏
5.3MB
NH
举报
温馨提示
立即下载
车辆组合导航中卡尔曼滤波器的设计及FPGA实现 车辆组合导航中卡尔曼滤波器的设计及FPGA实现
资源推荐
资源评论
组合导航 卡尔曼滤波实现
浏览:137
组合导航 卡尔曼滤波实现 卡尔曼,适合做组合导航的研究生或者本科生使用。
组合导航卡尔曼滤波器设计
浏览:50
3星 · 编辑精心推荐
比较有代表性的扩展卡尔曼滤波器设计方法,参照这个就能设计
基于FPGA的卡尔曼滤波器的设计与实现
浏览:73
5星 · 资源好评率100%
基于FPGA的卡尔曼滤波器的设计与实现,实现实时系统的极好选择,提高计算速度
基于FPGA的卡尔曼滤波器的设计与实现_李宝绪.caj
浏览:46
基于FPGA的卡尔曼滤波器
基于FPGA实现的自适应卡尔曼滤波器的设计
浏览:76
3星 · 编辑精心推荐
基于FPGA实现的自适应卡尔曼滤波器的设计方法及原理
基于Java的卡尔曼滤波器设计与实现
浏览:61
基于Java的卡尔曼滤波器设计与实现
卡尔曼滤波器及算法实现
浏览:121
卡尔曼滤波器实例介绍 其中包括温室室温控制中卡尔曼滤波器的使用以及程序编写
卡尔曼滤波器分类及基本公式.ppt
浏览:114
4星 · 用户满意度95%
卡尔曼滤波器分类及基本公式.ppt 卡尔曼滤波器分类及基本公式.ppt
卡尔曼滤波器原理及应用
浏览:81
4星 · 用户满意度95%
卡尔曼滤波器原理及应用简单介绍。卡尔曼滤波器源于他的博士论 文和1960年发表的论文《A New Approach to Linear Filtering and Prediction Problems》(线 性滤波与预测问题的新方法)。
组合导航卡尔曼滤波算法设计m文件
浏览:77
5星 · 资源好评率100%
MATLAB算法仿真文件,便于初学者对于导航领域的学习
基于快速卡尔曼滤波的SAS水下组合导航方法设计与分析
浏览:106
基于快速卡尔曼滤波的SAS水下组合导航方法设计与分析
kalmanfilter.rar_KalmanFilterInit_arm算法实现_startnsz_卡尔曼滤波_组合导航
浏览:134
基于嵌入式C语言,在ARM平台实现用于组合导航的卡尔曼滤波算法
一种基于卡尔曼滤波与模糊算法的变电站机器人组合导航及控制系统设计 (2013年)
浏览:125
针对不确定因素较多、外在干扰强的变电站工业现场环境,提出了一种新颖的基于卡尔曼滤波与模糊控制的变电站机器人组合导航与控制系统设计方法,实现机器人自主导航定位、自主行为控制,完成智能变电站无人巡检任务。特别地,设计了一种基于高精度激光雷达的导航子系统,定位的同时兼有电子罗盘功能(即航角测量),有效克服了变电站强电磁干扰环境下电子罗盘失效等问题。现场试验证明,机器人行走轨迹与预设路径十分接近,可以实现
基于自适应卡尔曼滤波的NGMIMU/GPS组合导航设计 (2006年)
浏览:76
由于加速度计输出动态噪声的存在,无陀螺微惯性测量单元(NGMIMu)导航误差随时间迅速累积。基于NGMIMU九加速度计配置方案,利用自适应卡尔曼滤波方法进行NGMIMU/GPS组合导航系统设计。滤波算法对滤波预测残差的大小进行判断,利用极大后验估计器推算出动态噪声和观测噪声的统计特性,克服了系统噪声统计特性不易确定的实际问题,使滤波器成为最优。同时进行了系统位移和角速度仿真,结果验证了自适应卡尔曼
卡尔曼滤波器的实现
浏览:33
simulink配置的卡尔曼滤波器,亲测可用,已使用,有效果
基于matlab实现迭代扩展卡尔曼滤波器与扩展卡尔曼滤波器比较源码+详细注释.zip
浏览:173
5星 · 资源好评率100%
1.项目代码功能经验证ok,确保稳定可靠运行。欢迎下载使用! 2.主要针对各个计算机相关专业,包括计科、信息安全、数据科学与大数据技术...基于matlab实现迭代扩展卡尔曼滤波器与扩展卡尔曼滤波器比较源码+详细注释.zip
卡尔曼滤波器的实现pdf
浏览:193
卡尔曼滤波器的MATLAB实现pdf格式
卡尔曼滤波算法与FPGA实现方法.rar
浏览:56
5星 · 资源好评率100%
卡尔曼滤波算法与FPGA实现方法
卡尔曼滤波器和扩展卡尔曼滤波器示例_扩展卡尔曼滤波器_卡尔曼滤波器_扩展卡尔曼_地形_
浏览:2
用于导航目标跟踪和地形参考导航的卡尔曼滤波器和扩展卡尔曼滤波器示例
卡尔曼滤波器与组合导航原理
浏览:131
卡尔曼滤波器的经典教材,中文版,秦永元编写,是学GPS原理以及做卡尔曼滤波的入门级教材,内容详细,深入浅出
基于卡尔曼滤波器的目标跟踪的实现
浏览:79
基于卡尔曼滤波器的目标跟踪的实现 matlab代码,将所有代码放置同一路径同一文件夹下运行main.m即可
基于MATLAB实现卡尔曼滤波器的设计.pdf
浏览:168
基于MATLAB实现卡尔曼滤波器的设计.pdf
卡尔曼滤波器的设计关于雷达跟踪系统的定位.pdf
浏览:63
5星 · 资源好评率100%
卡尔曼滤波器的设计关于雷达跟踪系统的定位.pdf卡尔曼滤波器的设计关于雷达跟踪系统的定位.pdf卡尔曼滤波器的设计关于雷达跟踪系统的定位.pdf卡尔曼滤波器的设计关于雷达跟踪系统的定位.pdf卡尔曼滤波器的设计关于...
车载组合导航系统的卡尔曼滤波器的设计(论文)
浏览:152
通过运动载体的“当前”加速度统计模型和本文建立的系统模型,推导出GPS子系统、航位推算子系统和GPS/航位推算组合系统的卡尔曼滤波方程。通过三个子系统的仿真实验,分析得出:系统滤波后比滤波前误差更小、曲线更...
卡尔曼滤波器_c语言实现
浏览:80
3星 · 编辑精心推荐
kalman 卡尔曼 C语言 kalman 滤波器的 c c++实现 有参考意义
串口助手工具合集.zip
浏览:40
5星 · 资源好评率100%
收集整理常用的一些串口工具,比如串口波形显示,modbus协议调试,串口多条发送等各种功能软件。
OLED显示温度和时间-STM32F103C8T6(完整程序工程+原理图+相关资料).zip
浏览:108
5星 · 资源好评率100%
OLED 屏幕显示时间,温度。时间可以校准,屏幕通过取模,可以显示汉字。
pn532模拟资料包.zip
浏览:193
5星 · 资源好评率100%
使用pn532实现。手环模拟加密门禁卡的一些必需软件,包括M1T-v1.6.6、M1T-v1.6.6、驱动等。
Vivado license 永久
浏览:44
4星 · 用户满意度95%
2018.3测试可用,各种IP超级齐全,测试了srio可用,Jesd等IP均显示正常,理论上所有版本应该都支持,大家下来看看。
评论
收藏
内容反馈
立即下载
资源评论
资源反馈
评论星级较低,若资源使用遇到问题可联系上传者,3个工作日内问题未解决可申请退款~
联系上传者
评论
谢鹏鹤
粉丝: 131
资源:
12
私信
上传资源 快速赚钱
我的内容管理
展开
我的资源
快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
前往需求广场,查看用户热搜
最新资源
main函数的加载过程
动态库加载一张图概括所有
筷手引流工具.apk
Android studio音乐播放器
论文(最终)_20240430235101.pdf
基于python编写的Keras深度学习框架开发,利用卷积神经网络CNN,快速识别图片并进行分类
基于Python 的 BP神经网络实现不同直径圆的分类
旅游网站设计源码.zip
最全空间计量实证方法(空间杜宾模型和检验以及结果解释文档).txt
5uonly.apk
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议,欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理!
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功