### 关于SAM9260EK的用户手册
#### AT91SAM9260开发板套件介绍
##### 1.1 AT91SAM9260开发板简介
AT91SAM9260是一款基于ARM926EJ-S内核的高性能工业级开发板。该开发板具有强大的计算能力和丰富的外设接口，使其成为多种工业控制和网络通信应用的理想选择。
- **核心处理器**: AT91SAM9260采用ARM926EJ-S处理器，主频可达180MHz，性能高达200MIPS。
- **内存配置**: 开发板内置32KB ROM用于存储启动程序，以及两个4KB SRAM。此外，还配备64MB NAND Flash和64MB SDRAM，满足了开发者的存储需求。
- **网络与外设**: 内置100Mbps以太网接口，支持USB 2.0 HOST和Device接口，并且可以连接SD/MMC卡。
- **其他特性**: 支持Java和DSP扩展库，内置MMU存储器管理单元，确保了系统的稳定性和高效性。
##### 1.2 硬件资源分配
- **处理器**: ARM926EJ-S CPU，支持外部存储器扩展。
- **缓存**: 配备8KB的数据缓冲器和8KB的指令缓冲器。
- **存储器**: 包括32KB内部ROM、双4KB SRAM、64MB NAND Flash、64MB SDRAM、32Mbit串行Data Flash以及512Kbit串行EEPROM。
- **串口**: 提供一个调试串口、一个带有RTS/CTS握手控制的标准RS232接口以及一个9线RS232接口。
- **CAN总线**: 扩展一组SPI CAN总线接口。
- **网络**: 100Mbps以太网接口，内置MAC+外部PHY，支持发送、接收和链接指示灯。
- **USB**: 一个USB HOST接口和一个USB Device接口，均支持USB 2.0 Full Speed标准。
- **存储卡**: 一个MMC/SD卡插槽。
- **调试接口**: 一个20针Multi-ICE标准JTAG接口，支持多种调试工具。
- **电源**: 输入电压范围为+12V的开关电源供电。
- **其他**: RTC实时时钟、LED指示灯、按键、扩展连接口等。
##### 1.3 Linux操作系统支持的驱动
- **网络驱动**: 支持100Mbps以太网接口驱动。
- **USB驱动**: 支持USB HOST和Device驱动。
- **存储驱动**: 支持NAND Flash驱动、SD/MMC卡驱动。
- **串口驱动**: 支持多个串口驱动。
- **CAN总线驱动**: 支持CAN总线驱动。
- **其他**: RTC驱动、GPIO驱动等。
#### 第二章 AT91SAM9260开发板使用
##### 2.1 自动烧写Linux
开发板支持通过网络接口自动烧写Linux系统，简化了用户的操作过程，提高了开发效率。
##### 2.2 手动烧写Linux
如果需要手动烧写Linux系统，可以通过串口或USB接口进行操作。通常涉及以下步骤：
1. 准备烧写工具和软件包。
2. 连接开发板和PC机。
3. 使用特定命令或工具将Linux内核和其他相关文件烧写到开发板上。
#### 第三章 测试程序操作
本章节介绍了如何在AT91SAM9260开发板上运行测试程序，以验证各部分硬件的功能。
##### 3.1 运行BOOTLOADER
开发板预装了U-BOOT-1.15作为启动加载器，可以通过串口或网络接口来更新BOOTLOADER。
##### 3.2 运行测试程序
测试程序可用于检查硬件功能是否正常，包括但不限于：
- **RTC测试**: 检查实时时钟是否准确工作。
- **USB Host测试**: 验证USB HOST接口能否正确识别和使用USB设备。
- **CAN_BUS测试**: 确保CAN总线接口能正常收发数据。
- **WATCHDOG测试**: 测试看门狗定时器的功能。
- **SDCARD测试**: 检查SD/MMC卡插槽的读写能力。
##### 3.3 在嵌入式Linux系统下测试部分外围部件
在运行Linux系统后，可以进一步测试各种外围部件的功能：
- **RTC测试**: 在Linux环境下检查RTC的准确性。
- **USB Host测试**: 在Linux系统中测试USB HOST接口的功能。
- **CAN_BUS测试**: 在Linux环境下测试CAN总线接口。
- **WATCHDOG测试**: 测试Linux系统下的看门狗功能。
- **SDCARD测试**: 在Linux环境中测试SD/MMC卡插槽。
#### 第四章 编译Linux内核和U-BOOT以及根文件系统制作
这一部分主要介绍了如何为AT91SAM9260开发板编译Linux内核、U-BOOT以及创建根文件系统。
##### 4.1 建立交叉编译环境
为了编译适合目标平台的代码，需要先搭建一个交叉编译环境。
1. 安装必要的开发工具，如GCC、GDB等。
2. 配置交叉编译工具链。
##### 4.2 编译U-BOOT
U-BOOT是常用的启动加载器，对于AT91SAM9260开发板来说，需要根据其硬件特点进行编译：
1. 下载U-BOOT源代码。
2. 配置编译选项。
3. 进行编译并生成可执行文件。
##### 4.3 内核编译
Linux内核的编译相对复杂，需要仔细配置以确保兼容性：
1. 获取Linux内核源代码。
2. 使用make menuconfig配置内核选项。
3. 编译生成内核映像。
##### 4.4 根文件系统制作
根文件系统是Linux系统的核心组成部分，需要精心设计和构建：
1. 选择合适的文件系统类型，如EXT4等。
2. 创建文件系统结构。
3. 安装必要的应用程序和服务。
4. 调整系统设置和脚本。
总结起来，AT91SAM9260开发板不仅提供了强大的硬件基础，还支持丰富的软件开发环境，为开发者提供了极大的便利。无论是初学者还是经验丰富的工程师，都可以利用这款开发板进行各种创新项目的研究和开发。
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