机器人说明书.pdf kexuexi

机器人说明书.pdf kexuexi 本机器人说明书提供了关于MT-OR机器人的详细介绍，包括机器人的技术参数、电子系统、机械系统、软件系统和开发指南等方面的内容。 机器人的技术参数包括三层模块化结构、重量、电源、运动特性、执行结构、电子及传感器等方面。机器人的三层模块化结构由信息传感与交互层、信息处理与规划层和信息执行与能源层组成。机器人的重量为35kg，电源为24V、10AH动力锂电池，运行时间为3小时，电源控制板具有电源反接保护、过流保护、欠压保护和声光报警功能。 机器人的运动特性包括电机、电机驱动器和运动控制卡等方面。机器人的电机为24V、150W直流有刷电机，电机驱动器具有驱动功率240W、供电电压18-36V、过流保护和实时反馈电流值等功能。运动控制卡采用专用高速数字信号处理器（DSP）和复杂可编程逻辑器件（CPLD）构成的三轴以上运动控制卡，可以输出模拟量控制电机，也可以采用PWM信号控制电机。 机器人的执行结构为全向轮结构，最大速度为2.5m/s，推力为10kg，运动地形包括室内地板、地毯等。机器人的电子及传感器包括声纳、PSD、编码器、计算机、无线通讯、指南针和全景摄像机等方面。机器人的计算机配置包括Intel酷睿2双核T7700（2.4GHz）CPU、1024MB内存、160GB硬盘、14.1英寸TFT LCD屏幕、NVIDIA Quadro NVS 135M显卡等。 本机器人说明书还提供了机器人的使用指南，包括安全事项、正确使用电池、正确使用机器人的急停开关、正确拆装机器人系统等方面的内容。用户可以根据本说明书了解机器人的技术参数、电子系统、机械系统、软件系统和开发指南等方面的知识，并正确使用机器人。 机器人的电子系统包括计算机、无线通讯、指南针、全景摄像机等方面。计算机配置包括Intel酷睿2双核T7700（2.4GHz）CPU、1024MB内存、160GB硬盘、14.1英寸TFT LCD屏幕、NVIDIA Quadro NVS 135M显卡等。无线通讯采用54M A/D可外接32路A/D（0-5V），指南针测量范围为0～360度，分辨率为0.1度，精度为：<0.8度，重复精度：<0.3度。全景摄像机技术参数包括技术支持、需要技术支持，请发E-Mail：server@ingenious.cn，技术支持电话：021-64858521。 机器人的机械系统包括电机、电机驱动器和运动控制卡等方面。电机为24V、150W直流有刷电机，电机驱动器具有驱动功率240W、供电电压18-36V、过流保护和实时反馈电流值等功能。运动控制卡采用专用高速数字信号处理器（DSP）和复杂可编程逻辑器件（CPLD）构成的三轴以上运动控制卡，可以输出模拟量控制电机，也可以采用PWM信号控制电机。 机器人的软件系统包括机器人操作系统、开发工具和应用程序等方面。机器人操作系统为MT-OR机器人操作系统，开发工具包括MT-OR机器人开发工具包，应用程序包括机器人控制、机器人感知、机器人交互等方面。 本机器人说明书为用户提供了机器人的技术参数、电子系统、机械系统、软件系统和开发指南等方面的详细介绍，可以帮助用户正确使用机器人、了解机器人的技术参数和电子系统、机械系统和软件系统等方面的知识。