3.3.1 模拟/数字转换（ADC）介绍 .........................................................................13
3.3.2 模拟/数字转换（ADC）关键特征..................................................................13
3.3.3 模拟/数字转换（ADC）功效描述..................................................................14
3.4 LCD 显示模块 .........................................................................................................16
3.5 硬件电路 .................................................................................................................17
第 4 章 控制系统软件设计..............................................................................................18
4.1 控制系统软件设计步骤 .........................................................................................18
4.2 Keil for ARM 软件开发环境...................................................................................19
4.3 PWM 细分技术介绍................................................................................................20
4.3.1 PWM 细分技术介绍 .........................................................................................20
4.3.2 PWM 细分技术驱动原理 .................................................................................20
4.3.3 PWM 细分调压调速原理 .................................................................................22
4.4 主程序设计 .............................................................................................................23
4.5 各模块程序设计 .....................................................................................................25
4.5.1 系统初始化........................................................................................................25
4.5.2A/D 转换程序设计 .............................................................................................26
4.5.3 PWM 细分程序设计 .........................................................................................29
4.5.4 电机控制程序设计............................................................................................30
4.5.5 LCD 显示程序设计...........................................................................................32
第 5 章 步进电机控制系统综合调试和分析 ..................................................................33
5.1 硬件电路调试 .........................................................................................................33
5.2 软件电路调试 .........................................................................................................34
