绪论
课题背景
近年来，数控机床及数控技术得到了飞速发展，在柔性、精确性、可靠性和宜人
性等方面的功能越来越完善，已成为现代先进制造业的基础。
数控就是数字控制，数控技术在机床行业应用得多，就是依靠数字（电脑编
程）来控制机床，具有效率高，精度高等主要特点。
数控技术是指用数字、文字和符号组成的数字指令来实现一台或多台机械设备
动作控制的技术。它所控制的通常是位置、角度、速度等机械量和与机械能量流向
有关的开关量。数控的产生依赖于数据载体和二进制形式数据运算的出现。1908
年，穿孔的金属薄片互换式数据载体问世；19 世纪末，以纸为数据载体并具有辅
助功能的控制系统被发明；1938 年，香农在美国麻省理工学院进行了数据快速运
算和传输，奠定了现代计算机，包括计算机数字控制系统的基础。数控技术是与机
床控制密切结合发展起来的。1952 年，第一台数控机床问世，成为世界机械工业
史上一件划时代的事件，推动了自动化的发展。
现在，数控技术也叫计算机数控技术，目前它是采用计算机实现数字程序控制
的技术。这种技术用计算机按事先存贮的控制程序来执行对设备的控制功能。由于
采用计算机替代原先用硬件逻辑电路组成的数控装置，使输入数据的存贮、处理、
运算、逻辑判断等各种控制机能的实现，均可通过计算机软件来完成。
PLC 控制步进电机旋转台研究的目的和意义
数控机床以其精度高、效率高、能适应小批量多品种复杂零件的加工等优点，
在机械加工中得到日益广泛的应用。它有以下几方面优点。
1． 适应性强。
2． 精度高，质量稳定。
3． 生产效率高。
4． 能实现复杂的运动。
5． 良好的经济效益。
6． 有利于生产管理的现代化。
数控机床由程序编制及程序载体、输入装置、数控装置（CNC）、伺服驱动及
位置检测、辅助控制装置、机床本体等几部分组成。
数控机床发展的概况
从 1952 年至今，数控机床按照控制机的发展，已经历了五代。
1959 年，由于在计算机行业中研制出晶体管元件，因而在数控系统中广泛采
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