基于PLC的步进电机的开环控制系统设计说明.doc

基于 PLC 的步进电机开环控制系统设计说明 1. 步进电机工作原理和控制方法 步进电机是一种特殊的电机，它通过电磁控制来实现其旋转。步进电机的工作原理是基于电磁感应原理，通过控制电流的方向和大小来实现电机的旋转。步进电机的控制方法有多种，如开环控制、闭环控制、微分控制等。开环控制系统是指没有反馈信号的控制系统，对步进电机的控制主要通过给定的电压和频率来实现。 2. 步进电机驱动放大电路原理图 步进电机驱动放大电路是一个关键的组成部分，它将控制信号放大到足以驱动步进电机。驱动放大电路一般包括电流检测电路、电压检测电路和 driver 电路等。 3. PLC 控制系统设计 PLC（可编程逻辑控制器）是一种专门用于工业自动化控制的微型计算机系统。PLC 控制系统设计的主要任务是根据步进电机的工作原理和控制方法，设计出一个基于 PLC 的开环控制系统，能够实现步进电机的起动和停止、正转和反转与改变转速。 4. 编程软件 STEP 7 STEP 7 是 Siemens 公司的编程软件，用于编写 PLC 控制程序。 STEP 7 提供了多种编程语言和开发工具，能够满足不同层次的编程需求。 5. PLC 控制系统的设计要求 PLC 控制系统的设计要求包括：给出步进电机的工作原理、工作方式与其控制方法；给出实际调试用步进电机的驱动放大电路原理图；给出用于系统调试用的 S7-300PLC、计算机、调试用步进电机与其驱动放大电路。 6. 线性化编程和结构化编程 线性化编程和结构化编程是两种不同的编程方法。线性化编程是指将控制逻辑用线性结构来编写，而结构化编程是指将控制逻辑用模块化结构来编写。结构化编程中，同一种通电方式的正反转使用同一个 FC，在 OB1 中调用同一个 FC 实现正反转控制。 7. 说明书撰写要求 说明书撰写要求包括：目录编制、引言、电路设计要求、硬件组态要求、编程元件的地址分配、编写控制程序、程序调试说明、结束语等。 8. 程序调试说明 程序调试说明是指在设计中遇到的主要问题与解决方法、调试过程与方法、在调试过程中对原设计程序做了哪些有意义的改进与调试的结果等。 9. 主要参考文献 主要参考文献是指完成设计任务过程中参考的主要文献，包括书籍、期刊、论文等。