单片机与DSP中的基于单片机的步进电机开环控制系统

摘要：本设计是通过ATMEL89C51单片机对步进电机进行控制，主要介绍了步进电机控制器、驱动电路和LED显示电路的设计，实现了步进电机的开环控制。其中在步进电机控制器的设计中，重点阐述了脉冲产生电路以及对速度的控制。关键词：ATMEL89C51       步进电机       开环控制 1引言       步进电机是一种将电脉冲信号变换成相应的角位移或直线位移的机电执行元件。控制步进电机的输入脉冲数量、频率及电机各项绕组的接通顺序，可以得到各种需要的运行特性。尤其与数字设备配套时，体现了更大的优越性，因此广泛应用于数字控制系统中。本文就是实现的单片机对步进电机的数字控制系统。在这个控制系