精确定位。步进电机驱动器有很多，应以实际的功率要求合理的选择驱动器。
步进电机需要提供具有一定驱动能力的脉冲信号才能正常工作，脉冲信号
由单片机输出的激励信号经过脉冲分配产生。脉冲分配可以通过硬件模拟分配
电路实现，也可以利用软件方便地实现。一个完整的驱动电路不仅需要激励信
号，还需有足够的功率。在一般的电路驱动中，需将由 CPU 产生的脉冲信号经
过功率放大后，再接到步进电机输入端。随着大规模集成电路技术的发展，逐
渐出现了很多专门用于步进电机控制的脉冲分配芯片，它们配合功率放大的驱
动电路可以实现步进电机的驱动。
PLC 控制步进电机的控制工艺分析
可编程序控制器简称 PLC，是在继电器控制和计算机控制的基础上开发出
来的，并逐渐发展成以微处理器为核心，把自动化技术、计算机技术、通讯技
术融为一体的新型工业自动控制装置。它具有可靠性高、环境适应性好、编程
简单、使用方便以及体积小、重量轻、功耗低等优点，因此迅速普及并成为当
代工业自动化的支柱设备之一。
PLC 所有的 I/O 接口电路均采用光电隔离，使工业现场的外电路与 PLC 内
部电路之间电气上隔离；各输入端均采用 RC 滤波器，其滤波时间常数一般为
10～20ms；各模块均采用屏蔽措施，以防止辐射干扰；采用性能优良的开关电
源：具有良好的自诊断功能．一旦电源或其他软、硬件发生异常情况，CPU 立
即采用有效措施，以防止故障扩大；简化编程语言，对信息进行保护和恢复．设
置警戒时钟 WDT；对程序和动态数据进行电池后备。上述措施使 PLC 有高的
可靠性。而采用循环扫描工作方式也提高其抗干扰能力。
PLC 在工业自动化领域起着举足轻重的作用。在国内外已广泛应用于机械、
冶金、石油、化工、轻工、纺织、电力、电子、食品、交通等行业。实践证明 80
％以上的工业控制可以使用 PLC 来完成。PLC 可用于逻辑顺序控制、过程控制、
运动及位置控制、数据处理、通信联网等。使用 PLC 可实现步进电机的控制。
可使步进电机动作的抗干扰能力强、可靠性高。
时至今日，软件以及电子设备等相关技术都有了长足发展。虽然软件的发
展速度比不上硬件的发展速度那么迅速，但已能满足现在的工业需求。对步进
电机的传统控制通常完全由硬件电路搭接而成。随着 PLC 的普及，现在已普遍
采用硬件与软件相结合的方式对其进行控制，这种控制方法有很多优点，比如：
可以实现高精度的控制，降低成本，降低控制难度，简化控制电路等。今后步
进电机的总体发展趋势是向着低功耗、高频率精度、多功能、高度自动化和智
能化的方向发展。
PLC 作为简单化了的计算机，功能完备、灵活、通用、控制系统简单易懂，
价格便宜，可现场修改程序，体积小、硬件维护方便，价格便宜等优点，在全
世界广泛应用，为生产生活带来巨大效益方便。因此，通过研究用 PLC 来控制
步进电动机的，既可实现精确定位控制，又能降低控制成本，还有利于维护。
