基于STM32F103ZET6处理器的步进电机智能小车设计.doc

本文是：基于STM32F103ZET6处理器的步进电机智能小车设计。 文章包含的内容主要有： 01、硬件电路设计的叙述； 02、软件代码的说明； 03、程序流程图； 04、讲述步进电机智能小车前进，后退，左转，右转，顺时针转，逆时针转和停止控制； 05、讲述步进电机智能小车前进固定距离（轮子转动一周，轮子转动半周，轮子转动四分之一周）； 06、讲述步进电机智能小车出库入库； 07、讲述步进电机智能小车红外循迹； 06、讲述步进电机智能小车红外避障； 07、讲述步进电机智能小车红外跟随； 08、讲述步进电机智能小车超声波避障； 09、讲述步进电机智能小车红外遥控； 10、讲述步进电机智能小车蓝牙遥控； 11、讲述步进电机智能小车显示速度，行驶距离和行驶时间； 12、步进电机型号为：28BYJ-48（12V）； 13、步进电机驱动芯片为：ULN2003； 本文3万3千多字。可以作为相关领域的课程设计，毕业设计的参考。