STM32F103ZET6步进电机智能小车红外循迹灭火程序源代码.rar

程序源代码用于STM32F103ZET6步进电机智能小车红外循迹灭火实验。 1、采用KEIL软件开发。 2、用到的库文件：Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0.pack。 3、程序对应处理器：STM32F103ZET6。 4、步进电机驱动芯片型号：ULN2003。 5、液晶模块型号：1602（5V）。 6、步进电机型号：28BYJ-48（12V）。 7、需用到红外循迹模块。 8、需用灭火模块。 9、需要用到火焰传感器。 该程序源代码用于控制STM32F103ZET6步进电机智能小车红外循迹灭火（步进电机智能小车一边做红外循迹运动，一边监测火源。当监测到火源时步进电机智能小车停止循迹运动并启动灭火风扇进行灭火，当火源熄灭后步进电机智能小车继续做循迹运动）。 该程序源代码在本人STM32F103ZET6步进电机智能小车上亲测可用。