5.1 概述(ɡài shù)
数字滤波器的经典综合方法通常都是基于模拟滤波器原型之上的
仿真模型所要求的数字滤波器的设计(shèjì)，从模拟滤波器的S（拉
普拉斯）域传递函数着手，来寻求等价的数字滤波器，等价于模拟
原型的数字滤波器。
基本方法是基于时域判据或频域判据来衡量其等价性。
通过要求数字滤波器的输出与作为设计(shèjì)基础的模拟原型的采
样输出相匹配，来运用时域判据进行滤波器的设计(shèjì)。
“冲激不变法”是使数字滤波器的冲激响应与模拟原型的冲激响应的
采样相匹配的一种设计(shèjì)方法
对于阶跃不变数字滤波器，数字滤波器的阶跃响应则与对应的模拟
原型滤波器阶跃响应的采样相匹配。
模拟原型和得到的数字滤波器在时域上是等价的，它们在频域上也
近似等价。（采样频率混叠）
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