典型系统的时域响应和稳定性分析

频率响应法的基本思想是把控制系统中的各个变量看成一个信号，而这些信号又是由不同频率的正弦信号合成的；各个变量的运动就是系统对各个不同频率的信号的响应的综合。 这种观察问题和处理问题的方法起源域通信科学。20世纪30年代，这种观点被引进控制科学，对控制理论的发展起了强大的推动作用。它克服了直接用微分方程研究控制系统的种种困难，解决了许多理论问题和工程问题，迅速形成了分析和综合控制系统的一整套方法，即频域响应法。英国的剑桥学派又将频域响应法推广到多变量系统。