下载 >  操作系统 >  其它 > 位置随动系统的分析与设计

位置随动系统的分析与设计 评分:

本文对给定的某直流位置随动位置随动控制系统的方案图进行运算与设计,得出了系统在阶越信号和斜坡信号作用下的动态性能指标与稳态误差,并在频域内分析了系统的幅值裕度和相位裕度。用MATLAB软件对与系统稳定性有关的Nyquist图和Bode图进行了辅助分析,进而对系统串联校正,使之达到了规定的技术指标。最后为系统设计出了相应的模拟电路,并借助THBCC-2 软件作了验证。 一般来说,随动控制系统要求有好的跟随性能。位置随动系统是非常典型的随动系统,是个位置闭环反馈系统,系统中具有位置给定,位置检测和位置反馈环节,这种系统的各种参数都是连续变化的模拟量,其位置检测可用电位器,自整角机,旋转变压器,感应同步器等。位置随动系统中的给只给定量是经常变动的,是一个随即 量,并要求输出量准确跟随给定量的变化,输出响应具有快速性,灵活性和准确性。为了保证系统的稳定性,并具有良好的动态性能,必须设有校正装置,如在正向通道中设置串联校正装并联校正装置等,为了提高位置随动系统的控制精度,还需要增加系统的开环放大倍数或在系统中增加积分环节等
...展开详情收缩
2012-09-28 上传大小:796KB
分享
收藏 举报

评论 共1条

qq_31365061 还可以吧。。
2018-01-12
回复
位置随动系统超前校正设计

位置随动系统超前校正设计

立即下载
模糊积分控制在位置随动系统中的应用

模糊积分控制在位置随动系统中的应用,模糊积分控制在位置随动系统中的应用

立即下载
位置随动系统建模与频率特性分析 自控课程设计

位置随动系统建模与频率特性分析 自控课程设计 MATLAB绘图

立即下载
自控课程设计

位置随动系统建模与时域特性分析---自控

立即下载
随动系统课设设计随动系统课设设计随动系统课设设计

随动系统课设设计随动系统课设设计随动系统课设设计随动系统课设设计随动系统课设设计随动系统随动系统课设设计课设设计随动系统课设设计随动系统课设设计随动系统课设设计随动系统课设设计随动系统课设设计随动系统课设设计随动系统课设设计随动系统课设设计随动系统课设设计随动系统课设设计随动系统课设设计随动系统课设设计随动系统课设设计随动系统课设设计随动系统课设设计随动系统课设设计随动系统课设设计随动系统课设设计随动系统课设设计随动系统课设设计随动系统课设设计随动系统课设设计随动系统课设设计随动系统课设设计随动系统课设设计

立即下载
位置随动系统超前校正

位置随动系统超前校正

立即下载
自动控制原理课程设计 随动系统

位置随动是指输出的位移随位置给定输入量而变化。在位置随动控制系统中,一般执行电动机常选用伺服电动机,所以也称位置私服控制系统。位置随动系统的应用十分广泛。

立即下载
关于自动控制的课程设计

关于自动控制的课程设计中位置随动系统建模与时域特性分析。

立即下载
基于数学建模的位置随动系统的最优控制研究

在机床运动控制过程中,除了需对转速进行精确控制,对运动位置的控制同样重要,此时线位移或者角位移被作为控制的对象,控制系统采用位置随动系统。位置随动系统作为一种广泛应用在机床加工、导弹制导和雷达控制等领域的一类系统,具有在输入信号发生未知规律变化时,能够用控制量实现对给定量的跟踪并进行反馈,主要指标包括对输入信号的跟随精度、跟踪速度和加速度。它作为一种典型的自动控制系统,在机床位置角度控制中起到重要的作用,是其他调节控制系统的重要部分。 位置随动系统作为一种能够对未知输入变量进行精确控制的典型闭环控制系统,其根本任务就是实现执行机构对位置指令的准确跟踪,在机床运动位置和角度控制中起到重要作

立即下载
自动控制原理位置随动系统课程设计

位置随动是指输出的位移随位置给定输入量而变化。在位置随动控制系统中,一般执行电动机常选用伺服电动机,所以也称位置私服控制系统。位置随动系统的应用十分广泛。如,军事工业中自动火炮跟踪雷达天线或跟踪电子望远镜的目标控制,陀螺仪的惯性导航控制,飞行器及火箭的飞行姿态控制;冶金工业中轧钢机轧辊压下装置的自动控制,按给定轨迹切割金属的火焰喷头的控制;仪器仪表工业中函数记录仪的控制以及机器人的自动控制等。 一般来说,随动控制系统要求有好的跟随性能。位置随动系统是非常典型的随动系统,是个位置闭环反馈系统,系统中具有位置给定,位置检测和位置反馈环节,这种系统的各种参数都是连续变化的模拟量,其位置检测可用电位器

立即下载
位置随动系统建模与频率特性分析

位置随动系统建模与频率特性分析 1 组成部分 该系统由电位器,放大器,伺服电动机,测速发电机,减速器这五个部分组成。

立即下载
最小拍系统设计

该文档描述了最小拍的设计,是自动化专业不错的文档,

立即下载
位置随动控制系统的降维观测器设计与仿真

位置随动控制系统的降维观测器设计与仿真matlab中进行仿真

立即下载
最小拍系统简单设计

最小拍课程设计,给出了最小拍设计及改正的方法,是控制理论所必需的

立即下载
材料的等向强化、随动强化概念与区别

针对数值模拟中的材料本构模型中的的等向强化、随动强化的概念与两者区别说明

立即下载
随动硬化本构

各向同性随动硬化本构UMAT,可直接调用,便于UMAT初学者学习

立即下载
自动控制原理课设—位移随动系统建模与分析

该系统为自整角位置随动系统,用一对自整角机作为位置检测元件,并形成比较电路

立即下载
校正自动控制原理,方法合适

位置随动系统的校正,相关资料,分析系统的工作原理,指出被控对象、被控量和给定量,画出系统方框图

立即下载
导航菜单随动

导航菜单随动,在出现下拉条后 导航菜单一直显示在最上端

立即下载
自动控制原理课程设计 一类位置随动系统的滞后校正

本课程设计研究的是一类位置随动系统的滞后校正,设计PD控制装置,改善系统的阻尼比,并分析比较校正前后系统相应时域曲线的区别。

立即下载

热点文章

img

spring mvc+mybatis+mysql+maven+bootstrap 整合实现增删查改简单实例.zip

资源所需积分/C币 当前拥有积分 当前拥有C币
5 0 0
点击完成任务获取下载码
输入下载码
为了良好体验,不建议使用迅雷下载
img

位置随动系统的分析与设计

会员到期时间: 剩余下载个数: 剩余C币: 剩余积分:0
为了良好体验,不建议使用迅雷下载
VIP下载
您今日下载次数已达上限(为了良好下载体验及使用,每位用户24小时之内最多可下载20个资源)

积分不足!

资源所需积分/C币 当前拥有积分
您可以选择
开通VIP
4000万
程序员的必选
600万
绿色安全资源
现在开通
立省522元
或者
购买C币兑换积分 C币抽奖
img

资源所需积分/C币 当前拥有积分 当前拥有C币
5 4 45
为了良好体验,不建议使用迅雷下载
确认下载
img

资源所需积分/C币 当前拥有积分 当前拥有C币
3 0 0
为了良好体验,不建议使用迅雷下载
VIP和C币套餐优惠
img

资源所需积分/C币 当前拥有积分 当前拥有C币
5 4 45
您的积分不足,将扣除 10 C币
为了良好体验,不建议使用迅雷下载
确认下载
下载
您还未下载过该资源
无法举报自己的资源

兑换成功

你当前的下载分为234开始下载资源
你还不是VIP会员
开通VIP会员权限,免积分下载
立即开通

你下载资源过于频繁,请输入验证码

您因违反CSDN下载频道规则而被锁定帐户,如有疑问,请联络:webmaster@csdn.net!

举报

  • 举报人:
  • 被举报人:
  • *类型:
    • *投诉人姓名:
    • *投诉人联系方式:
    • *版权证明:
  • *详细原因: