1、 当K=10,a=1,b=4时用劳斯判据判断系统的稳定性 2、 如稳定,则求取系统的单位阶跃响应、单位斜坡响应和单位加速度响应,用Matlab绘制相应的曲线,并分别计算三种输入时的动态性能指标和稳态性能指标 3、 如不稳定,则计算系统稳定时K、a和b的取值范围,在稳定范围内任取一值重复第2个要求 4、 绘制a=1,b=4时系统的根轨迹
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