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简易机械手PLC控制.docx
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简易机械手PLC控制.docx
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机械手PLC控制
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plc控制机械手运动也就是最快的移动速度和最慢的移动速度,最快进给速度我将其设定为50mm/s;最慢的工作移度我经过查阅资料而定位15mm/s;由于精度较高,我定传动精度0.1mm,设置脉冲当量为α=0.0025mm/脉冲;所受负载总重量根据我的设计在G=800N。
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伴随着机电一体化在各个领域的应用,机械设备的自动控制成分显得越来越重要,其中的工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新技术,它能部分地代替人工操作,能制作必要的机具进行焊接和装配从而大大改善工人的劳动条件,显著地提高劳动生产率,加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。本设计采用力扬小型工业控制PLC作为控制机对六自由度工业机械手进行控制及监控。
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本课题拟开发物料搬运用气动机械手,机械手可以实现在X、Z 两个坐标方向上的移动、绕Z轴的回转,手部可以加紧的执行机构。控制方面,采用X-D图法设计了控制该机械手动作的气动控制系统。这是一个开放的气动控制系统平台。
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