目 录
L.1
术语与定义
..............................................................................................................4
L.2 车辆坐标系 ..............................................................................................................8
L.3 试验天气要求 ..........................................................................................................8
L.4 VUT
准备工作
......................................................................................................... 8
L.5 VUT 试验预处理 ..................................................................................................... 9
L.6 试验项目及场景 ....................................................................................................10
L.6.1
车辆自动紧急制动系统（
AEB C2C
）测试
.............................................. 10
L.6.1.1 侧向偏移量 ...........................................................................................................10
L.6.1.2 偏置率定义 ...........................................................................................................11
L.6.1.3 试验设备和目标物 ...............................................................................................11
L.6.1.4 试验场地要求 .......................................................................................................12
L.6.1.5 车辆直行与前方静止目标车辆测试场景（CCRs） .........................................13
L.6.1.6 车辆高速直行与前方静止目标车辆测试场景（CCRH）............................... 13
L.6.1.7 车辆直行与前方横穿目标车辆测试场景（C2C SCP） ...................................14
L.6.1.8 车辆直行与前方被遮挡的横穿目标车辆测试场景（C2C SCPO） ................15
L.6.1.9 车辆左转与对向目标车辆测试场景（CCFT） ................................................ 15
L.6.1.10 车辆自动紧急制动系统测试场景总结 ............................................................ 17
L.6.1.11 试验要求 .............................................................................................................17
L.6.1.12 FCW 制动力施加方法 ........................................................................................19
L.6.2
自动紧急制动系统（
AEB
）误触发测试
..................................................20
L.6.2.1 测试设备和目标物 ...............................................................................................20
L.6.2.2 试验场地要求 .......................................................................................................21
L.6.2.3 车辆直行经过前方静止的行人 .......................................................................... 21
L.6.2.4 车辆直行经过对向静止二轮车 .......................................................................... 22
L.6.2.5 车辆直行避让本车道前方静止车辆 .................................................................. 22
L.6.2.6 车辆直行经过单侧顺序停放的车辆 .................................................................. 22
L.6.2.7 车辆直行经过双侧顺序停放的车辆 .................................................................. 23
L.6.2.8 车辆转弯经过弯道外侧行人 .............................................................................. 23
L.6.2.9 车辆直行前方行人横穿终止 .............................................................................. 24
L.6.2.10 车辆交叉路口左转遇到前方静止车辆 ............................................................ 24
L.6.2.11 车辆直行遇到前方右转车辆 .............................................................................25
L.6.2.12 车辆弯道行驶超越相邻车道车辆 .................................................................... 25
L.6.2.13 AEB 误作用试验场景总结 .................................................................................25
L.6.2.14 试验要求 .............................................................................................................26
L.6.3 车道支持系统（LSS）测试 .......................................................................26
L.6.3.1 横向路径误差 .......................................................................................................26
L.6.3.2 测试设备 ...............................................................................................................27
L.6.3.3 试验场地要求 .......................................................................................................27
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