6 Trends on 'Perception' for ADAS_AV _ EE Times.pdf麻省理工AI神经网络ADA...

### 重要知识点解析 #### 一、ADAS与AV感知技术发展趋势 - **背景与现状：**文章讨论了在AutoSens 2019大会上关于高级驾驶辅助系统（ADAS）与自动驾驶汽车（AV）的感知技术发展趋势。当前，尽管汽车行业在技术创新方面取得了显著进展，但仍然面临着在各种复杂道路条件下的“稳健感知”挑战。 - **重点讨论领域：**会议重点关注的是ADAS而非完全自动驾驶车辆。这反映出工程界普遍认识到，在目前的技术水平下，实现商业化的全自动驾驶汽车（无需人类驾驶员参与）还存在巨大差距。 #### 二、感知技术面临的挑战 - **技术挑战：**虽然汽车行业尚未找到单一解决方案来解决所有感知问题，但众多公司正在积极开发新的感知技术和产品概念。 - **具体挑战包括但不限于：** - 夜间行驶 - 雾天、雨雪等恶劣天气 - 黑冰路面 - 油污路面 - 其他非理想行驶条件 #### 三、自动驾驶级别的实现难度 - **Level 4 自动驾驶：**根据VSILabs的创始人Phil Magney预测，Level 4级别的自动驾驶车辆将在高度受限的操作设计域（Operational Design Domain, ODD）内推出。这意味着这些车辆可能仅限于特定的道路、车道、运行时间、天气条件以及上下客点等。 - **实现难度：**Cornell大学计算机科学教授Bart Selman在闭幕式小组讨论中指出，实现具备“常识理解”的AI驱动汽车至少还需要10年时间，甚至可能是20到30年后的事情。 #### 四、ADAS的关键技术——感知 - **感知的重要性：**对于高度自动化的车辆而言，“感知”是其基础——即识别并定位物体的能力。这是实现ADAS功能的关键所在。 - **Cruise测试车辆示例：**文章提到Cruise的最新测试车辆装载了大量的传感器，这些传感器帮助车辆获取周围环境的信息。 #### 五、未来展望 - **技术进步：**尽管当前面临诸多挑战，但随着技术的不断进步，未来ADAS和AV领域的感知技术将取得重大突破。 - **行业合作：**为了克服当前的挑战，汽车行业内的各个企业需要加强合作，共同推动感知技术的发展。 - **法律法规：**除了技术方面的挑战外，相关的法律法规也将对自动驾驶汽车的大规模应用产生重要影响。因此，制定合适的法律法规以支持自动驾驶技术的发展同样至关重要。 ADAS与AV领域的感知技术正处于快速发展阶段。虽然仍有许多技术挑战需要克服，但在行业内企业的共同努力下，预计未来几年内将会看到显著的进步。