基于单片机智能循迹小车毕业论文

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课程名称： 基于单片机智能循迹小车

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摘 要

本文论述了基于单片机的智能循迹小车的控制过程。 智能循迹是基于自动

引导机器人系统， 用以实现小车自动识别路线， 以及选择正确的路线。 智能循迹

小车是一个运用传感器、 单片机、电机驱动及自动控制等技术来实现按照预先设

定的模式下， 不受人为管理时能够自动实现循迹导航的高新科技。 该技术已经应

用于无人驾驶机动车，无人工厂，仓库，服务机器人等多种领域。

本设计采用 STC89C52单片机作为小车的控制核心；采用 TCRT5000红外反

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1 引言 ........................................................................................................................................ 4

2 需求分析 ............................................................................................................................... 4

2.1 智能循迹小车概述 ........................................................................................................ 4

2.2 循迹小车的发展历程回顾 ............................................................................................ 5

2.3 智能循迹小车的应用 ..................................................................................................... 5

2.4 智能循迹小车研究中的关键技术 ................................................................................ 7

3 系统设计 ................................................................................................................................ 8

4 详细设计 ................................................................................................................................ 8

4.1 硬件设计 ........................................................................................................................ 8

4.1.1 电路原理图 .............................................................................................................. 8

4.2 软件设计 ...................................................................................................................... 15

4.2.1 程序流程图 ............................................................................................................ 16

4.2.2 实现主要代码 ........................................................................................................ 17

5 实验结果 ............................................................................................................................. 18

5.1 设计实现 ....................................................................................................................... 18

5.2 出现的问题和解决的方法 ........................................................................................... 19

5.3 电路实物图展示： ....................................................................................................... 19

6 结束语 ................................................................................................................................. 20