可编程控制器程序设计语言.ppt

【可编程控制器程序设计语言】是工业自动化领域中广泛使用的编程方式，主要目的是为了控制可编程控制器（PLC）的行为。以下将详细讲解四种主要的PLC编程语言及其特点： 1. **梯形图（Ladder Diagram）**： - 梯形图是一种直观的图形化编程语言，其结构类似电气工程中的继电器电路图。 - **触点**：分为常开触点（NO）和常闭触点（NC），代表输入条件，当触点的存储器位状态为1时，"能流"可以通过。 - **线圈**：用于驱动输出，当满足条件后，线圈会被激活，影响对应的输出。 - **指令盒**：包含更复杂的逻辑或功能操作。 2. **语句表（Statement List）**： - 语句表是一种基于布尔助记符的文本编程语言。 - **助记符**：易于记忆和理解，如AN、OR等，对应布尔逻辑操作。 - 语句表在没有计算机的情况下也可以通过编程器进行编写，方便现场编程。 - 可以与梯形图相互转换，增加了编程的灵活性。 3. **顺序功能流程图（Sequential Function Chart，SFC）**： - SFC以步骤和转移为核心，按照特定顺序执行任务，适用于大型程序的设计。 - **步**：每个步骤代表一个特定的操作或状态。 - **转移**：根据条件决定从一个步骤转移到另一个步骤。 - **转移条件**：触发转移的条件，一旦满足，程序执行流向改变。 - **动作**：每个步骤对应的操作，通常与输出或内部状态更新相关。 - SFC有助于清晰地组织程序，便于调试和分工合作。 4. **功能块图（Function Block Diagram，FBD）**： - FBD基于逻辑门电路，对熟悉数字电路的人来说更容易上手。 - **输入/输出段**：表示信号的输入和输出。 - **逻辑关系函数**：如AND、OR等，用于构建复杂的逻辑关系。 - **块**：表示一个功能或操作，可以连接形成更复杂的逻辑结构。 在实际编程中，基本位逻辑指令是所有编程语言的基础，包括： - **逻辑取（装载）及线圈驱动指令**： - **LD/LDN**：装载常开触点（LD）或常闭触点（LDN），开始逻辑运算。 - **=（OUT）**：输出指令，驱动线圈，对同一元件只能使用一次。 这四类编程语言各有优势，选择哪种取决于个人习惯、项目需求以及对PLC硬件的理解程度。熟练掌握这些语言，能够高效地编写和调试PLC程序，实现自动化系统的精确控制。