是在继电控制系统电气原理图基础上开发出来的一种图形语言。
且可通过修改软件，来实现在线修改的能力，因此其功能易于扩展，具有广泛的工业通用性。
PLC各种功能的实现，不仅基于其硬件的作用，而且要靠其软件的支持。
(4) 缩短设计、施工、投产的周期，维护容量。
(1) 可靠性高，抗干扰能力强。
语句表指令
ST R1
NOP
OT Y0
功能：读入指定常开接点（X1）的ON/OFF信息。
例：当输入条件R0为ON，R1和R2为OFF时Y3被输出程序。
虚线部分为自锁产生的输出
可编程控制器的程序编制
注意：按梯形图从左到右，从上到下的顺序编程。
功能：该指令是接点串联连接指令。
OR/ R2
PLC在执行阶段，按先左后右，先上后下的步序，执行程序指令。
它就是我们常说的电脑芯片。
进入80年代，随着微电子技术和计算机技术
的发展，可编程控制器的功能已远远超出逻辑控
制、顺序控制的范围，可以进行模拟量控制、位
置控制，特别是远程通讯功能的实现，易于实现
柔性加工和制造系统，因此将其称为可编程控制
器
（
（
Programmable Controller
Programmable Controller
）
）简称PC ,但为
了与个人电脑PC相区别，仍将其称为PLC。
PLC已被称为现代工业控制的三大支柱
（
（
PLC
PLC
、
、
机
机
器
器
人
人
和
和
CAD/CAM
CAD/CAM
）
）之一。
目前PLC已广泛应用于冶金、矿业、机械、轻
工等领域，加速了机电一体化的进程。
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