Arduino的程序语言[定义].pdf

Arduino编程语言是为简化硬件控制而设计的一种简单易学的编程环境，主要用于软件开发，特别是物联网和嵌入式系统中的应用。它基于C/C++语言，但做了许多简化，使得初学者也能快速上手。 在Arduino编程中，一个基本的程序（Sketch）由两个主要部分构成： 1. `void setup()`：这是程序执行的初始化部分，通常包含设置串口通信、初始化引脚模式等一次性执行的任务。在程序启动时，`setup()`函数只运行一次。 2. `void loop()`：这是程序的主要循环部分，其中的代码会不断地重复执行，直到Arduino板被关闭。这是放置核心业务逻辑和持续执行任务的地方。 在Arduino语言中，有几种特殊的符号用于控制程序结构和表示意义： - **分号 (;)**：每条语句的末尾都需要用分号，以表示该语句的结束。允许在同一行内放置多个语句，但为了提高可读性，通常建议每个语句独占一行。 - **大括号 ({})**：用于包围代码块，如函数体和条件语句，确保代码按照预期执行。 注释在编程中起着至关重要的作用，它们有助于理解和维护代码。在Arduino中，有两种注释方式： - **单行注释**：以两个正斜杠（//）开始，该行余下的内容都会被编译器忽略。 - **多行注释**：以一个正斜杠和星号（/*）开始，以星号和正斜杠（*/）结束，其间的所有内容都被视为注释。 在Arduino中，有一些预定义的常量和关键字，如`HIGH`和`LOW`用于设置引脚状态，`INPUT`和`OUTPUT`用于配置引脚模式，`true`和`false`表示布尔值。此外，还有各种数据类型用于存储不同类型的数据： - **布尔（boolean）**：只有`true`和`false`两个值。 - **字符（char）**：用于存储单个字符，其值范围在ASCII编码（-128到127）内，也可扩展至Unicode编码。 - **字节（byte）**：8位无符号整数，值范围0到255。 - **整数（int）**：16位带符号整数，范围-32,768到32,767；无符号整数（unsigned int）则为0到65,535。 - **长整数（long）**：32位带符号整数，范围-2,147,483,648到2,147,483,647；无符号长整数（unsigned long）为0到4,294,967,295。 - **浮点数（float）**：32位浮点数，用于处理带有小数点的数值，需谨慎使用，因为占用较多内存。 - **双精度浮点数（double）**：提供更大的精度，但占用更多内存。 - **字符串（string）**：由多个ASCII字符组成的序列，通常用于存储文本信息，每个字符占用一个字节，末尾还有一个额外的空字符。 了解并熟练掌握这些基础知识，是编写高效、可维护的Arduino程序的关键。在实践中，合理使用数据类型、注释和编程结构，能够使代码更易于理解和调试，从而提升开发效率。