Arduino项目开发 arduinoC语言介绍.pdf
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2022-07-06
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嵌入式系统应用教学实验平台说明书
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Arduino C 语言介绍
Arduino 语言是建立在 C/C++的基础上的，其实也就是基础的 C 语言。
Arduino 语言只不过是把相关的一些参数设置都函数化，不用我们去了解他的
底层，让我们不了 AVR 单片机（微控制器）的朋友也能轻松上手。这里简单
介绍一下 Arduino 语言。
结构
void setup(); 初始化变量，管脚模式，调用库函数等功能
void loop(); 连续执行函数内的语句，相当于 C 语言里的 main 函数
功能
数字 I/O
pinMode(pin,mode); 数字 IO 口输入输出模式定义函数，pin 表示引脚号，
mode 表示为 INPUT 或 OUTPUT。一般在 void setup( )函数里调用。
digitalWrite(pin,value); 数字 IO 口输出电平定义函数，pin 表示引脚，value
表示为 HIGH 或 LOW，比如定义为 HIGH 可以驱动 LED 亮。一般在 void
loop()函数中调用。
digitalRead(pin); 数字 IO 口读输入电平函数，pin 表示引脚，比如读数字
传感器的值。一般在 void loop()函数中调用。
模拟 I/O
analogWrite(pin,value)- PWM 模拟 IO 口输出函数，通过 PWM 的方式在引
脚上输出一个模拟量。Arduino 数字 IO 口标注了 PWM 的 IO 口才可以使
用该函数，（在 ATMEGA 2560 中 pin 表示为 2-13 和 44-46，共 15 个）。
value 表示 PWM 输出的占空比，范围在 0~255 的区间，对应的占空比为
0%~100%。此函数与模拟引脚、analogRead 函数没有直接的关系。
analogRead(pin); 模拟 IO 口读函数，在 ATMEGA 2560 中 pin 表示为
A0-A15，共 16 个,比如可以读模拟传感器的值（10 位的 AD，0~5V 表示为
0~1023）。
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